Mit einer S7 200 einen Servo ansteuern?

[Milan]

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Hallo,

Ich hoffe ich habe die richtige Kategorie gewählt für meine Frage?

Meine eigentliche Frage wäre, bei eine alte alten Maschine wurde vor Jahren die Platinsteuerung durch eine S7 CPU222 ersetzt. In der Maschine ist auch noch ein Uralt Motor mit Rückführung und Positionierplatine verbaut, die Platine hat verschiedene Steuereingänge denen verschieden Bewegungsabläufe zugeordnete sind die mit dem Eingang gestartet wurden und Ausgänge wie Störung, Fertig, usw.

Da die Motorplatine defekt ist, soll das ganze auf einen neuen Servo-Antrieb umgebaut werden.

• Geht das mit der Vorhanden SPS?
• Welchen Servo-Antrieb verwenden?
• evtl EM253

Ich hoffe ihr könnt mir da helfen,

Danke,

Gruß Michael

 

[Senator42]

eine S7 CPU222

• Geht das mit der Vorhanden SPS?
• Welchen Servo-Antrieb verwenden?
• evtl EM253

SCHRITTMOTOR:
mit einer S7200 226 und 2 EM253 habe ich das letztes jahr gemacht.
versuche mal das:
1. kopier das PRO und öffne es (offline)
2. veruche mit dem assistenten eine EM253 ins projekt aufzunehmen
3. wenn das geht und übersetzbar ist, müsste es gehn.

welcher servoantrieb und motor da verbaut wurde weiss ich jetzt nicht. müsste ich erfragen. aber teuer war es. und nicht von s***s.

das prg POS1_RSEEK fährt referenzpunkt,
POS1_CLR kann störung löschen,
POS1_MAN kann "hand" vor/zurück fahren mit v die man im assistenten vorgibt,
POS1_GOTO fährt position an (sollpos und v wird dabei mitgegeben)
pos und v stehen im V-Speicher, so kann ich mittels VB und libnodave die daten vom PC ändern.

wichtig ist: je motor eine EM253 !

da ich mich nicht auf die pos-erreicht-meldung verlasse, habe ich noch:
diff = ABS(soll-ist)
wenn (diff <= fenster) dann position_im_fenster=1

am POS1_GOTO habe ich EN immer 1, nur START geht 0 und 1.
dadurch habe ich immer am C_POS die istpos.

bye

 

[erzteufele]

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du kannst jeden servo verwenden den du willst, wichtig ist das der servo controller über i/o´s angesteuert wird.

Zum anderen wie oben bereits erwähnt kann die S7-200 schrittmotoren direkt ansteuern.

wichtig wäre hierbei nur wieviel leistung braucht dein motor? was bewegt dieser?

Ich arbeite gerne mit den Festo CMMS controller hier kannst du einen "schrittmotor" emms verbauen "" deshalb weil dieser schon fast ein servo motor ist.

grüße