Antrieb(FU) per Profibus per Hand starten

Coleman

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HAllo zusammen,

nachdem ich bei meiner neuen Anlage den I/O Check soweit abgeschlossen habe und die Messprotokolle der Zuleitungen der Antriebe vorliegen wollte ich die Antriebe per Hand ansteuern. Allerdings weiss ich nicht wie ich das aus dem Programm heraus machen kann. Über den FU per Hand klappt es, aber wie geht es per Software? Ich kenne mich mit Simatic noch nicht so gut aus.
 
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