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Thema: Not Aus richtig ins Programm schreiben!

  1. #11
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    Hallo,
    genau, eine Maschine darf nicht unkontrolliert starten (meistens).

    mfg

    dietmar

  2. #12
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    Hallo!

    Also prinzipiell alles Hardaremäßig abschalten - das kann bei manchen Anlagen böse enden...
    Wie lorenz schon geschrieben hat kommt das auf die Anlage drauf an. In manchen Anlagen kann - wenn einfach die gesamte Steuerspannung weggeschaltet wird, z.B. Lasten an Hubzylindern zusammenbrechen oder runterstürzen...
    Bei unseren Roboterzellen, in denen wir Glas handlen, darf z.B. unter keinen Umständen die Druckluft oder die Steuerspannung für das Vakuumventil abschalten, solange der Roboter eine Glasscheibe angesaugt hat...
    Was ich damit sagen möchte ist nur das, dass Du Dir den Rat von lorenz zu Herzen nehmen solltest und dir Gedanken machst ob es wirklich sinnvoll und vertretbar ist hardwaremäßig alles wegzuschalten...

    Viele Grüße, Tobias

  3. #13
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    Hallo,
    in der Maschinenrichtlinie steht daher drin, dass beim Not-Aus kein gefährlicher Zustand erreicht werden darf. Das heißt auch, das z.B. NC-Achsen oder Roboter erst kontolliert gestoppt werden müssen, Bremsen rein und nun darf erst die Leistung abgeschaltet werden.

    Auch stark vereinfacht.
    Gruß
    Heinz

  4. #14
    MRT ist offline Erfahrener Benutzer
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    Hallo!

    Das leuchtet mir ein, danke für die Info.

    mfg andi
    mfg andi

    Was nicht passt, wird passend gemacht!

  5. #15
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    Generell muß der Not-Aus über spezielle, zugelassene Schaltgeräte (zwangsgeführte Kontakt, Überwachung etc.) geführt werden - in der SPS darf er, wenn diese nicht mit abgeschaltet wird, nur als Meldung im Programm verarbeitet werden.
    Gute Informationen dazu gibts bei www.pilz.com

  6. #16
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    @knabi
    Not-Aus über SPS ist mit Sicherheitssteuerungen von z.B. Hima, Pilz, Siemens S7-F durchaus möglich.
    Gruß
    Heinz

  7. #17
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    Ja klar, mit Sicherheitssteuerungen ist das kein Problem - ich dachte aber, es ginge um die "Wald- und Wiesen-SPS"?

  8. #18
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    nur mal gesagt haben wolte
    Gruß
    Heinz

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