Profibus kommunikation mit ABB IRB 6400 OS3.1

Robandy

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Profibus kommunikation mit ABB IRB 6400 OS3.2

Hallo,

ich soll eine Robotersteuerung von einem IRB 6400 M98 OS3.2 mit meiner CPU 314-C DP verknüpfen.
Das Problem ist die Maser Slave Anschaltung im Roboter. Das ist nämlich eine DSQC 368. Hat das schon mal jemand verwirklicht?
Kann mir jemand mit der GSD Datei pep_f014.GSD (für die DSQC368 )helfen?
Es ist ein gebrauchter alter Roboter, deshalb hab ich keine original Disketten mit den entsprechenden Dateien mehr.
Beim ABB Support gibts die GSD auch nicht, die wollen nur ein original Backup verkaufen.
Danke
Robandy
 
Zuletzt bearbeitet:
Hmm...ich wollte Dir gerade den Link zum Roboterforum geben, aber wie ich da gerade gesehen habe, hast Du dort ja auch schon angefragt.

Sorry, bei diesem Problem kann ich Dir auch nicht weiter helfen.

VG Thinfilm
 
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