earl_mobile
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Hallo,
ich moechte mit einer S7-224xp neben anderen Aufgaben eine Positionierung mit einem Schrittmotor durchfuehren. Der Treiber ist fertig, die SPS gibt nur den Impuls und die Drehrichtung raus. Der Motor soll 7 Positionen anfahren die mit Photosensoren bestueckt sind. Die neue Position kommt ueber 7 Eingaenge in die SPS (digital). D.h ich habe 7 dig. Eingaenge fuer die jetzige Pos und 7 Eingaenge fuer die neue Position (diese stammt aus Messwerten)
Meine Idee ist die aktuelle Position zu nutzen um daraus zusammen mit der neuen Zielposition die Drehrichtung zu ermitteln. Die SPS gibt solange den Impuls bis das Ziel erreicht ist (Sensor).Wenn ich nun die Wahrheitstabelle aufstelle benoetige ich ganze Menge Operatoren.
Gibt es die Moeglichkeit die jeweils 7 Inputs in ein Bitwort zu wandeln, dann die Beiden Bitfolgen zu vergleichen, um daraus die Drehrichtung zu ermitteln?
Bsp. jetzige Pos: 3
neue Pos: 5
Rechtslauf wenn E>I, Linksslauf wenn E<I
E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7=(0 0 1 0 0 0 0)
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 = (0 0 0 0 1 0 0)
-->E>I also rechtslauf
Kann da jemand helfen oder gibt es fuer sowas elegantere Loesungen
Danke
ich moechte mit einer S7-224xp neben anderen Aufgaben eine Positionierung mit einem Schrittmotor durchfuehren. Der Treiber ist fertig, die SPS gibt nur den Impuls und die Drehrichtung raus. Der Motor soll 7 Positionen anfahren die mit Photosensoren bestueckt sind. Die neue Position kommt ueber 7 Eingaenge in die SPS (digital). D.h ich habe 7 dig. Eingaenge fuer die jetzige Pos und 7 Eingaenge fuer die neue Position (diese stammt aus Messwerten)
Meine Idee ist die aktuelle Position zu nutzen um daraus zusammen mit der neuen Zielposition die Drehrichtung zu ermitteln. Die SPS gibt solange den Impuls bis das Ziel erreicht ist (Sensor).Wenn ich nun die Wahrheitstabelle aufstelle benoetige ich ganze Menge Operatoren.
Gibt es die Moeglichkeit die jeweils 7 Inputs in ein Bitwort zu wandeln, dann die Beiden Bitfolgen zu vergleichen, um daraus die Drehrichtung zu ermitteln?
Bsp. jetzige Pos: 3
neue Pos: 5
Rechtslauf wenn E>I, Linksslauf wenn E<I
E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7=(0 0 1 0 0 0 0)
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 = (0 0 0 0 1 0 0)
-->E>I also rechtslauf
Kann da jemand helfen oder gibt es fuer sowas elegantere Loesungen
Danke
