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Thema: Drehgeber an Profibus DP

  1. #1
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    Möchte eine Winkelmessung mittels absolut Drehgeber realisieren. Die Hardware setzt sich wie folgt zusammen:
    - CPU 314C-2DP
    - Kübler Drehgeber absolut „Sendix 5858 Profibus“

    Hatte jemand diesen oder einen ähnlichen Drehgeber schon mal im Einsatz??

    Ich verstehe nicht wie der Datenaustausch mittels Profibus stattfinden soll.
    Findet der Datenaustausch mittels SFC14/15 statt?
    Muss je ein Telegramm DB für senden / Empfangen erstellt werden?
    (wenn je wie setzt sich dieses zusammen (class 2))

    Kann mir jemand helfen??
    Zitieren Zitieren Drehgeber an Profibus DP  

  2. #2
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    Hast bestimmt eine GSD Datei und Handbuch dazu.
    Nach dem einbinden der GSD Datei wirst du einen PEx PAx Bereich haben den kannst du dann mit dem SFC14 SFC15 auslesen.
    Hast du dir schon mal das Handbuch des Drehgeber angeschaut?

  3. #3
    zloyduh ist offline Erfahrener Benutzer
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    Ja das Handbuch und die GSD - Datei habe ich. Verstehe es trotzdem nicht wie z.B. das Telegramm aufgebaut werden soll

  4. #4
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    Also den Kübler hatte ich nicht, ich hatte Balluff im Einsatz, die haben einfach 2 Worte (wenn ich recht erinnere) rausgegeben, da war die Position drin und gut war es. Das konnte man direkt über die PEW einlesen.
    Gruß
    Ralle

    ... there\'re 10 kinds of people ... those who understand binaries and those who don\'t …
    and the third kinds of people … those who love TIA-Portal

  5. #5
    zloyduh ist offline Erfahrener Benutzer
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    Vielleicht bin ich auf dem Holzweg aber…
    Kann ich nicht aus der Steuerung heraus z. B. die Drehrichtung parametrieren oder die Referenzpunktjustage durchführen??

    Ich möchte wie gesagt eine Winkelpositionierung realisieren, der Drehgeber ist für die IST-Wert Erfassung zuständig. Die Justage bzw. das Setzen des Referenzpunktes möchte ich mittels des Panels durchführen.
    Ich stell mir das so vor: Messe den aktuellen Winkel z.B. 90° => gebe den Winkel im Panel ein => Set betätigen (Absolute Position justiert).

    Muss ich nicht ein Telegramm – DB anlegen für Empfang/Senderichtung der Daten??

  6. #6
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    Hallo,

    In deiner Hardwareconfig ist der Geber (GSD) eingetragen und am Bus.

    Ein Steuerwort:
    Ein Statuswort (Position)

    Das Steuerwort kann zum Nullpunk-setzen, reversieren... usw benutzt werden.
    GSD bzw. Anleitung des Gebers durchlesen.

    Das Statuswort bring dir die Position.

    Bei manchen Gebern ist die Drehrichtungsänderung nur über die Hardwareconfig realisierbar. Doppelklick auf Geber-->Parametrieren ---> irgendein Hex-code.
    Die Impulsanzahl/Übersetzung wird dort ebenfalls eingetragen.

    http://www.kuebler.com/PDFs/manual/d...8_Profibus.pdf
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