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Hallo htw
Ich habe vor kurzem auch an einem Projekt gearbeitet, bei dem Bahnkurven berechnet werden müssen. Wir haben das dort mit Matlab realisiert. Wenn du willst, kann ich dir die m-Files zukommen lassen. Es ist wichtig, dass du beim Starten und Stoppen Beschleunigungsphasen einbaust. Die Geschwindigkeiten und Beschleunigungen kannst du mit Matlab auch problemlos berechnen.
Die offline berechneten Daten haben wir dann in folgende Form gebracht:
strecke[1,1]:=30.005;
strecke[1,2]:=0;
strecke[1,3]:=30.0035;
strecke[1,4]:=0;
strecke[2,1]:=30.09;
strecke[2,2]:=212.5;
strecke[2,3]:=30.0635;
strecke[2,4]:=150;
Dieser Code wurde dann in ein FC kopiert und beim Starten den Anlage einmalig ausgeführt.
Gruss
Simon
Ich habe vor kurzem auch an einem Projekt gearbeitet, bei dem Bahnkurven berechnet werden müssen. Wir haben das dort mit Matlab realisiert. Wenn du willst, kann ich dir die m-Files zukommen lassen. Es ist wichtig, dass du beim Starten und Stoppen Beschleunigungsphasen einbaust. Die Geschwindigkeiten und Beschleunigungen kannst du mit Matlab auch problemlos berechnen.
Die offline berechneten Daten haben wir dann in folgende Form gebracht:
strecke[1,1]:=30.005;
strecke[1,2]:=0;
strecke[1,3]:=30.0035;
strecke[1,4]:=0;
strecke[2,1]:=30.09;
strecke[2,2]:=212.5;
strecke[2,3]:=30.0635;
strecke[2,4]:=150;
Dieser Code wurde dann in ein FC kopiert und beim Starten den Anlage einmalig ausgeführt.
Gruss
Simon