Servus,
kann es sein das es einfach ein Problem der Züluszeiten iss ?
da es nur Sporadisch auftritt kans gut sein das deine Zükluszeit zu lang iss.
Solltest mal durchrechnen Signalgeber als Soll und deine Zükluszeit als Iss nehmen wen Zükluss länger als Signalzeit must du beides anpassen.
Hatte ein ähnliches Problem mit einer neuen SPS mussten sie Bremsen da die Signalgeber zu langsam waren danach traten keine Probleme dieser art mer auf.

MfG