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Hallo,
wir haben in der Schule ein Festo Modell, mit einem Bohrer der mit 2 Achsen verfahrbar ist.
Um diesen aber kontrolliert verfahren und positionieren zu können müssen wir erst eine Referenzpunktfahrt machen damit wir wissen von wo wir starten.
Wobei wir auch schon beim Problem wären....
Habe heute schon soviel rumexperimentiert aber der macht definitiv nicht das was er soll...
mal zu den Daten:
Cpu ist eine 315-2PN/DP
angesteuert werden die Schrttmotoren mittels einer
ET200S 1STEP 5V Modul
Also um genau zu sein das gezielte Anhalten am Limit_P funktioniert nicht, kann mir einer auf die Spünge helfen mit einem kleinen Code Schnippsel?
wir haben in der Schule ein Festo Modell, mit einem Bohrer der mit 2 Achsen verfahrbar ist.
Um diesen aber kontrolliert verfahren und positionieren zu können müssen wir erst eine Referenzpunktfahrt machen damit wir wissen von wo wir starten.
Wobei wir auch schon beim Problem wären....
Habe heute schon soviel rumexperimentiert aber der macht definitiv nicht das was er soll...
mal zu den Daten:
Cpu ist eine 315-2PN/DP
angesteuert werden die Schrttmotoren mittels einer
ET200S 1STEP 5V Modul
Also um genau zu sein das gezielte Anhalten am Limit_P funktioniert nicht, kann mir einer auf die Spünge helfen mit einem kleinen Code Schnippsel?