Tommi
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das heißt aber doch, dass die aktiven Ausgänge erst mal rückgesetzt werden müssen, denn sonst wäre die Maschine ja in einem undefinierten Zustand...Deine Optionen fangen genau dann an, wenn der Not-Halt wieder quittiert wurde.
Wenn ich M0.0 jetzt mal nicht als Merker "Sicherheit" betrachte,
sondern als "Steuerspannung Ein", d.h. ein Merker der nach drücken des Starttasters gesetzt wird,
dann muss ich mich theoretisch um überhaupt nichts kümmern, und auch mit sämtlichen Normen ist alles im grünen Bereich.
Mfg
Manuel
Danke Manuel,
nur ist doch die Situation auch nach dem Drücken des Starttasters (also dem Aufruf einer Funktion) noch so, dass gesetzte Ausgänge in der SPS vorhanden sind, wenn diese beim Drücken von NOT-HALT nicht rückgesetzt wurden.
Du musst dich beim Wiedereinschalten darum kümmern, dass die Ausgänge, die Schaden anrichten können abgeschaltet sind.
bike
Was zwingt dich Ausgänge zu setzen?
Bei mir sind Ausgänge generell verodert, von Hand, von Schrittketten, wasauchimmer was mit dem Ausgang zu tun hat.
Insofern ist es vollkommen egal, wenn Ausgänge temporär mal, z.B. von Steuerspannung aus auf 0 geschrieben werden.
Mfg
Manuel
Also ist es doch bessere Weg die Ausgänge gleich bei NOT-Aus mit rückzusetzen, so muss man sich nach Spannungswiederkehr nicht mehr darum kümmern, oder sehe ich das jetzt komplett falsch?Also wenn über ein Sicherheitsrelais alle Antriebe abgeschaltet werden,
dann ist es doch sowieso vollkommen wurscht, was die SPS gerade ansteuert oder auch nicht.
Dann ist das Rücksetzen der Ausgäng nur eine Art definierter Zustand, und keine Sicherheitsfunktion.
Danke bike,
nur wäre es dann nicht viel einfacher, diese Ausgänge gleich bei NOT-HALT mit rückzusetzen?
Eher nicht, denn es gibt doch Situationen wo du die Ausgänge brauchst wenn Spannung oder Druckluft wiederkommt.
Ebenso bei Ventilen, damit diese wieder in die richtige Stellung fahren.
bike
Hi Tommi,
das heißt aber doch, dass die aktiven Ausgänge erst mal rückgesetzt werden müssen, denn sonst wäre die Maschine ja in einem undefinierten Zustand...
Hm, ok - aber angenommen bei Not-Aus ist ein Ventil grad in Arbeitstellung (Ausgang aktiv), so sollte das doch bei Not-Aus unbedingt rückgesetzt werden, damit es dann nach Spannungswiederkehr (definiert) in GS steht.
Oder ist das so nicht der übliche Weg?
Z.B. beim Schweißen alles in Grundstellung, bei Förderanlagen Weiterfahrt aus der letzten Stellung (die Weiche muss stehen wie sie stand)
Das muss beim Schweißen nicht sein.
Mit dem Robi zurückziehen und im Programm an den Satz, wo abgeschaltet wurde und weiter geht es.
Das Teil muss dann ggF geprüft werden, doch man muss es nicht gleich wegwerfen.
bike
So oft gibt es zum Glück auch keinen NOT-HALT
Die auch mir aus Fremdprogrammen bekannten Angst-Rücksetz-Orgien am Ende des OB1 sind dafür aber nicht der richtige Weg. Bei fachgerecht realisierten Programm-Verknüpfungen mit Betriebsarten und anschließender Ausgangszuweisung = ist zusätzliches Rücksetzen der Ausgänge bei NOT-AUS gar nicht nötig. Es werden nur die Betriebsarten rückgesetzt, die Ausgänge gehen dadurch automatisch auf 0.
Harald
Hm, ok - aber angenommen bei Not-Aus ist ein Ventil grad in Arbeitstellung (Ausgang aktiv), so sollte das doch bei Not-Aus unbedingt rückgesetzt werden, damit es dann nach Spannungswiederkehr (definiert) in GS steht.
Oder ist das so nicht der übliche Weg?
Lieben Dank nochmals an Alle, die hier so umfangreich posten - das Thema ist für mich (als SPS-Anfängerin) gerade in Hinsicht auf die aktuellen Sicherheitsbestimmungen etwas kompliziert...
Ich nehme mal an, dass mit Betriebsarten der Automatik- bzw. manuelle Betrieb gemeint ist, oder?
Und es gibt ja doch auch Situationen, wo ein Ausgang gesetzt werden muss. Ich denke hier z.B. an die Interrupts aus schnellen Zählern - soweit ich weiß, reicht hier eine Zuweisung eines Ausgangs nicht aus.
Darüber hinaus wird es ja auch in jedem umfangreicherem SPS-Programm Merker geben, die beim Not-Halt rückgesetzt werden müssen.
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