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Hi,
ich bin grad dran ein Be- und Entladehandling (Flächenportal) zu projektieren. Bin noch auf der Suche nach der besten Lösung (Programmieransatz). Wie würdet ihr sowas programmieren?
Das Flächenportal hat eine X, Y und Z-Achse. Der Ablauf ist immer der gleiche. Aus einem Magazin wird ein Teil genommen, in die erste Maschine gelegt. Aus der ersten Maschine rausnehmen, in die zweite Maschine legen. Falls Teil Ausschuß ist (kann bei Maschine 1 und 2 sein), dann in Ausschuß. Falls das Teil ok ist (nach dem Bearbeiten in Maschine 2), dann Teil in Entlademagazin. Es muß natürlich erst das Teil aus Maschine 2 genommen werden, bevor das Teil von Maschine 1 in Maschine 2 gelegt werden kann.
Als CPU wird eine 317DP/PN verwendet. Den Achsen sollen über Profibus nur die Positionen übergeben werden. (keine Siemens Servos, deshalb kann ich keine T-CPU verwenden).
Bin für jeden Vorschlag dankbar.
spskarl
ich bin grad dran ein Be- und Entladehandling (Flächenportal) zu projektieren. Bin noch auf der Suche nach der besten Lösung (Programmieransatz). Wie würdet ihr sowas programmieren?
Das Flächenportal hat eine X, Y und Z-Achse. Der Ablauf ist immer der gleiche. Aus einem Magazin wird ein Teil genommen, in die erste Maschine gelegt. Aus der ersten Maschine rausnehmen, in die zweite Maschine legen. Falls Teil Ausschuß ist (kann bei Maschine 1 und 2 sein), dann in Ausschuß. Falls das Teil ok ist (nach dem Bearbeiten in Maschine 2), dann Teil in Entlademagazin. Es muß natürlich erst das Teil aus Maschine 2 genommen werden, bevor das Teil von Maschine 1 in Maschine 2 gelegt werden kann.
Als CPU wird eine 317DP/PN verwendet. Den Achsen sollen über Profibus nur die Positionen übergeben werden. (keine Siemens Servos, deshalb kann ich keine T-CPU verwenden).
Bin für jeden Vorschlag dankbar.
spskarl