Mit FM357-2 3D-Kreisinterpolation machen

[s3amdrer]

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Hallo alle zusammen,

ich möchte mit einer FM 357-2 (die soll es sein und keine andere!) eine Pick-and-Place Maschine programmieren. Habe die Kreisinterpolation über 2 Achsen programmiert bekommen. Nun möchte ich aber eine Kreisbewegung über 3 Achsen umsetzen. (Ein Gegenstand soll von Punkt A nach Punkt B gehobenwerden)
Wie kann ich dies realisieren?
Wie heißt der Befehl?

Oder geht das gar nicht?



Danke vorab.

 

[s3amdrer]

Danke an alle,

habe es selbst heraus gefunden. Als Endpunkt der Kreisinterpolation einfach die Dritte Achse mit einbinden. Ganz einfach.

Ich habe wohl bei meinen bisherigen Programmierungen kleine Fehler eingebaut.
Der Endpunkt lag nicht auf dem Kreisradius.

Gruß