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Thema: Fragen zum PID-Regler

  1. #1
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    Hallo,

    wofür brauche ich beim PID-Regler (z.B. CONT_C in S7-300) die Funktionen
    I-Anteil anhalten bzw. I-Anteil initialisieren.

    mfg
    marlob
    Zitieren Zitieren Fragen zum PID-Regler  

  2. #2
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    Im I-Zweig wird die Regelabweichung aufsummiert, so daß sich die Stellgröße erhöht (oder bei negativer Abweichung vermindert), solange eine Abweichung vorhanden ist. Ist nun der Regelkreis nicht geschlossen, weil etwa das Stellglied ausgeschaltet ist, so wächst die Summe über alle Grenzen. Beim Wiedereinschalten "hängt" sie dann dort, bis sie langsam wieder abgebaut wird.
    Um das zu vermeiden, kann man:
    1. Den I-Anteil "anhalten" beim ausschalten des Stellgliedes. Der Regler arbeitet nach Wiedereinschalten mit (in etwa, P und D sind ja auch noch da) der letzten Stellgröße weiter.
    2. Den I-Anteil initialisieren, entweder um mit einem "vernünftigen" Wert, z.B. 0 zu beginnen, oder um einen Zahlenwert vorzugeben, den man z.B. aus einer Tabelle nimmt. Wenn man z.B. für verschiedene Sollwerte die ungefähre Stellgröße kennt, kann man sie bei einer Sollwertänderung vorgeben und damit die Einstellzeit des Reglers verkürzen.

  3. Folgender Benutzer sagt Danke zu Zottel für den nützlichen Beitrag:

    manwe39 (10.01.2013)

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