lefrog
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Hallo!
Ich programmiere zur Zeit eine Schrittmotorsteuerung mit einer FM353 und einem Schrittmotor bzw. einer Linearachse von Orientalmotor.
Grundsätzlich habe ich schon eine Referenzfahrt und den Tippbetrieb programmiert.
Nun stellt sich mir die Frage ob man die aktuelle Istposition des Schrittmotors aus der FM353 in die Steuerung bekommt. Ich habe in der Anleitung gelesen dass dieses über die ACT_POS (DBD28 aus dem AW-DB) möglich sein soll. Leider habe ich da irgendwelches kauderwesch stehen, welches ich noch nicht interpretieren konnte. In was für einem Bezug muss ich deise Zahlen deuten?
Des weiteren stellt sich mir die Frage ob eine absolute Positionierung möglich ist in der Form als dass ich eine Zielposition, eine Geschwindigkeit vorgebe und die Positionierung über einen Startbefehl anstoßen kann. Wirklich etwas dazu gefunden habe ich noch nicht, ich habe die Vermutung dass dieses mit der Betriebsart MDI möglich sein sollte. Wenn ja, wie müsste dass der etnsprechende Syntax aussehen?
Ich danke euch für eure Unterstützung und hoffe dass irgendwie ein wenig Licht ins Dunkel zu bekommen ist...
Vielen Grüße, Tobias
Ich programmiere zur Zeit eine Schrittmotorsteuerung mit einer FM353 und einem Schrittmotor bzw. einer Linearachse von Orientalmotor.
Grundsätzlich habe ich schon eine Referenzfahrt und den Tippbetrieb programmiert.
Nun stellt sich mir die Frage ob man die aktuelle Istposition des Schrittmotors aus der FM353 in die Steuerung bekommt. Ich habe in der Anleitung gelesen dass dieses über die ACT_POS (DBD28 aus dem AW-DB) möglich sein soll. Leider habe ich da irgendwelches kauderwesch stehen, welches ich noch nicht interpretieren konnte. In was für einem Bezug muss ich deise Zahlen deuten?
Des weiteren stellt sich mir die Frage ob eine absolute Positionierung möglich ist in der Form als dass ich eine Zielposition, eine Geschwindigkeit vorgebe und die Positionierung über einen Startbefehl anstoßen kann. Wirklich etwas dazu gefunden habe ich noch nicht, ich habe die Vermutung dass dieses mit der Betriebsart MDI möglich sein sollte. Wenn ja, wie müsste dass der etnsprechende Syntax aussehen?
Ich danke euch für eure Unterstützung und hoffe dass irgendwie ein wenig Licht ins Dunkel zu bekommen ist...
Vielen Grüße, Tobias
