PiceaAbies
Level-1
- Beiträge
- 40
- Reaktionspunkte
- 11
-> Hier kostenlos registrieren
Guten Tag,
das SPS-Programm einer Anlage soll erweitert werden, damit Werkstücke die mit einem Gurtförderer transportiert werden an einer neuen Station bearbeitet (markiert, gestempelt) werden können. Die Werkstücke sind ca. 80-100mm lang und das Förderband läuft mit ca. 20m/Min.
Etwas blauäugig habe ich einfach einen Lichttaster vorgesehen der das Werkstück auf dem Förderer erfasst und über die SPS den Förderer anhält, die Markierung auslöst und danach das Band wieder startet.
Problem ist jetzt dass die Positionierung des Werkstücks zu ungnau ist. Es kommt nicht auf den mm an aber das Markierwerkzeug mit etwa 60mm Durchmesser sollte das Werkstück schon komplett treffen. Momentan liegt aber das Werkstück immer mal wieder 1,5-2cm daneben. Der Gurtförderer hat einen FU den ich auch schon etwas runtergestellt habe aber die Positioniergenauigkeit wird nicht deutlich besser. Der Lichttaster ist korrekt eingestellt, wenn ich mit dem Signal des Lichttasters direkt auf einen Dig-Eingang des FU's gehe wird sehr genau positioniert.
Jetzt habe ich bei der Kontrolle der Zykluszeit der SPS bemerkt das diese stark schwankt, im Normalfall zwischen 20-25ms aber immer wieder
Sprünge auf 70-80ms. Es handelt sich um eine 315F-2DP (315-6FF01-0AB0) also nicht mehr das neueste Gerät. Ich denke die Ungenauigkeit der Positionierung wird durch die Sprünge in der Zykluszeit verursacht. Das Safty-Programm läuft im OB35 mit 100ms.
Ist das normal das da solche Sprünge in der Zykluszeit auftreten, das Safty-Programm beinhaltet lediglich 3 Not-Halt Taster, 3 Schutztüren
und ein Lichtgitter.
Die vorhandene CPU hat leider keinen weiteren Weckalarm in den ich die Positionierung verfrachten könnte, gibts da noch andere
Möglichkeiten.
Vielen Dank für eure Infos.
Gruß
Reini
das SPS-Programm einer Anlage soll erweitert werden, damit Werkstücke die mit einem Gurtförderer transportiert werden an einer neuen Station bearbeitet (markiert, gestempelt) werden können. Die Werkstücke sind ca. 80-100mm lang und das Förderband läuft mit ca. 20m/Min.
Etwas blauäugig habe ich einfach einen Lichttaster vorgesehen der das Werkstück auf dem Förderer erfasst und über die SPS den Förderer anhält, die Markierung auslöst und danach das Band wieder startet.
Problem ist jetzt dass die Positionierung des Werkstücks zu ungnau ist. Es kommt nicht auf den mm an aber das Markierwerkzeug mit etwa 60mm Durchmesser sollte das Werkstück schon komplett treffen. Momentan liegt aber das Werkstück immer mal wieder 1,5-2cm daneben. Der Gurtförderer hat einen FU den ich auch schon etwas runtergestellt habe aber die Positioniergenauigkeit wird nicht deutlich besser. Der Lichttaster ist korrekt eingestellt, wenn ich mit dem Signal des Lichttasters direkt auf einen Dig-Eingang des FU's gehe wird sehr genau positioniert.
Jetzt habe ich bei der Kontrolle der Zykluszeit der SPS bemerkt das diese stark schwankt, im Normalfall zwischen 20-25ms aber immer wieder
Sprünge auf 70-80ms. Es handelt sich um eine 315F-2DP (315-6FF01-0AB0) also nicht mehr das neueste Gerät. Ich denke die Ungenauigkeit der Positionierung wird durch die Sprünge in der Zykluszeit verursacht. Das Safty-Programm läuft im OB35 mit 100ms.
Ist das normal das da solche Sprünge in der Zykluszeit auftreten, das Safty-Programm beinhaltet lediglich 3 Not-Halt Taster, 3 Schutztüren
und ein Lichtgitter.
Die vorhandene CPU hat leider keinen weiteren Weckalarm in den ich die Positionierung verfrachten könnte, gibts da noch andere
Möglichkeiten.
Vielen Dank für eure Infos.
Gruß
Reini