Hallo zusammen,

möchte bei einer FM 357-2 (6ES7 357-4AH01-0AE0) FM-eine Linearachse mit Schrittmotor (Inkrementalencoder) referenzieren.
Encoder:
500 Incremente/Umdrehung
Signale A,A/,B,B/,N,N/

Signale habe ich alle durchgemessen. Funktionieren.
Im Tippbetrieb läuft der Motor ohne Fehler!
RPS Schalter funktioniert.
Alle Bewegungen sind sehr langsam. RPS liegt in der Mitte von zwei Motorindexsignalen.

Starte ich nun eine Referenzfahrt, so fährt die Achse in Richtung RPS stoppt bei erreichen des RPS, fährt ordungsgemäß in die andere Richtung, aber findet dann nicht das Indexsignal vom Motor!?

Hat jemand ne Idee?