Ergebnis aus 2 PT1-Gliedern?

Poldi007

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Hallo,
ich habe 2 x einen Filter PT1. Aus dem Werte von Wert 1 und Wert 2 soll nun ein Delta gebildet werden.
Ich habe PID Modular.
Wie mache ich das? einfach Wert1 - Wert2 mit einem SUB_R bilden ?

Wert1 - Filter 1 (PT1) ----
O ------ Delta Wert
Wert2 - Filter 2 (PT1)-----

So sieht das Schema aus.

Danke .
 
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