Array mit index

[bluebird277]

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Hallo zusammen muss eine Achse auf ca. über 100 verschiedene Positionen bewegen. Wollte dies nun über eine Array Struktur wie unten aufgeführt versuchen. Nur kann ich den Index nicht über eine Variable ansprechen.

Geht dies nicht oder welches Format muss die Variable test haben


AxisPositions.X_Axis_small_box[test].Acceleration

Vielen Dank

 

[vierlagig]

in AWL: ja, das geht so nicht
in SCL: ja, dort geht es so

 

[MSB]

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Ich verwende für Indizes üblicherweise Integer.

Mit dem Syntax (und variablem Index) funktioniert das leider nur in SCL.

Ansonsten funktionierts nur in AWL, und dann prinzipiell so:
http://www.sps-forum.de/showthread.php?t=8887

Mfg
Manuel

 

[bluebird277]

Hallo danke für die schnelle Antwort. Hast du evtl. eine Alternative wie man es in AWL machen könnte.

Wollte den Index immer um +1 erhöhen und somit dem Achscontroller den neuen Sollwert übermitteln

 

[Larry Laffer]

Hallo,
dann bleibt nur noch die indirekte Adressierung ...
Du bildest dir einen Pointer auf den Anfang des Array's und erhöhst den um den Index*Datenbreite der Elemente.
Dann kanst du dir das entsprechende Element laden.

Ich fände allerdings die SCL-Variante (aus mehreren Gründen) praktikabler ...

Gruß
Larry

 

[bluebird277]

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Über die indirekte Adressierung scheint es mir doch etwas zu umständlich zu sein. Werde wohl die SCL Variante wählen. Zumal ich von Pointer eher keine Ahnung habe

 

[StefanK]

aus alten AWL-Zeiten

Hi, hab mal ein paar Bausteine in AWL geschrieben, mit denen man einen Index Übergeben kann, um Daten aus/in ein(em) Array lesen/schreiben kann:

http://sps-forum.de/showpost.php?p=298121&postcount=11

Ich würde dir allerdings empfehlen SCL zu nutzen.

Gruß
Stefan

 

[bluebird277]

Vielen Dank für eure antworten.

Hab mich für SCL entschieden