Zitat Zitat von Blockmove Beitrag anzeigen
Also irgendwie ist deine Fragestellung seltsam ...
Wenn du 3 Servomotoren mit Resolver hast, dann gibt es doch auch eine Positioniersteuerung (Sinamics, Sinumerik, S7 mit T-CPU, SEW, oder sonst was). Aus dieser Steuerung bekommst du die IST-Position. Und je nach Steuerung gibt es verschiedene Möglichkeiten die Positionieraufgaben zu lösen.

Also schreib mal mehr über die eingesetzten Komponenten und dann kann man dir auch besser helfen.

Gruß
Dieter
So oder ähnlich geht es mir auch.

Wenn NC Funktionen gebraucht werden, braucht man meist eine NC Baugruppe. Nur mal eben eine Sollposition schicken und dann den Antrieb noch steuern ist für eine PLC zuviel.


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