PID-Schrittregler selbst programmieren

[aepick]

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Hat jemand schon selbst einnen PID-Schrittregler programmiert?
Die Funktion sollte ähnlich dem Schrittregeln mit dem SFB 42/FB 42 "CONT_S" sein.
Ich habe eine CPU 312 in Verwendung, diese kann die Funkion vom Standart PID-Regler nicht.

 

[PID]

Wie wäre denn der FB42 aus der Standard Lib
-> Standard-Library
-->PID Control Blocks
--->FB42 CONT_S

 

[Lars Weiß]

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Schrittregler proggen ist nicht schwer, was möchtest du denn "Schrittregeln" ?