Step7 Abarbeitung eines FB

[SEAL]

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Hallo zusammen,
habe eine Frage und zwar habe ich mir für eine Dreiachssteuerung einen FB gebaut, in diesem wird der Encoder ausgewertet und die Fahrbefehle also Achse Vw/RW vergeben.
Diesen FB nutze ich in 3 FC für die jeweiligen Achsen.

Nun konnte ich nur mit dem simulator Testen und folgendes verwirte mich.

Wenn ich den RefPkt( im FB als inOut deklariert) zb. für die Y Achse betätige)jede achse hat einen anderen ref Eingang. Wird im FB ein SR mit variable , gesetzt was heist referenzfahrt beendet.

Nun wird aber in allen FCs dieses SR glied gesetzt obwohl der eingang der das setzten sollte 0 hat. Ich kann mir nicht erklären warum beobachte ich den fc ist alles i.o öffne ich im fc zum beobachten den FB ist Das sr glied gesetzt. das gleich hatte ich auch schon mit ausgängen diese waren gesetzt obwohl sie keine freigabe hatten.

Weiss jemand was ich falsch mache oder liegt das am sps simulator?

 

[Manfred Stangl]

Standardfrage:
Hadu jedem Aufruf einen eigenen IDB gegeben?

 

[Larry Laffer]

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Hallo,
eine weitere Möglichkeit wäre außerdem noch, dass du in dem FB globale Variablen (also Merker, Eingänge, Ausgänge und/oder direkte Datenbausteinzugriffe) verwendest.

Gruß
Larry

 

[HaDi]

Ich kann mir nicht erklären warum beobachte ich den fc ist alles i.o öffne ich im fc zum beobachten den FB ist Das sr glied gesetzt. das gleich hatte ich auch schon mit ausgängen diese waren gesetzt obwohl sie keine freigabe hatten.

Ich denke, dein FB funktioniert schon, du musst ihn aber im Testbetrieb mit Aufrufumgebung beobachten, weil er ja 3 Mal aufgerufen wird ...

Grüße von HaDi

 

[SEAL]

also Merke usw. Habe ich mit Variablen gemacht. Will jetzt nochmal testen das ich die Variablen für Merker(SR/Flanken etc) als stat deklariere.

Jeder FC hat seinen eigene IDB.

Beobachten tue ich indem ich im fc den FB dort direkt durch beobachten öffen.

 

[Larry Laffer]

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Also ... wenn der FB sich etwas "merken" soll dann muss das natürlich in einer im STAT-Bereich deklarierten Variablen geschehen ... einen TEMP "vergisst" er wieder ...

 

[SEAL]

Ok, Das mit den VAriablen war es.

Danke für die schnelle Hilfe