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Bei der S5 hieß es Sinaut ST1.
Die Doku gab/gibt es leider nur auf Papier, sind 2 prall gefüllte Ordner.
Die Software bestand eigentlich nur aus einer Ansammlung von FBs, abhängig des CPU Typs.
Wenn du schon eine bestehende ST1 Zentrale/Station hast, hast du auch meistens die benötigten Bausteine.