FB41 mal wieder

[swisscrane]

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Sorry das ich euch wieder einmal mit dem Thema belästige.
Es ist mir bewusst das bereits einiges über den FB41 geschrieben wurde.
Hab auch bereits viel darüber gelesen.

Ich hab's einfach nicht gerafft.

Leider stehe ich unter Zeitdruck.

Grundsätzlich liegt das Problem dadrin das die Siemens Boys die Regelung an unserem Kran nicht gebacken kriegen.

Die aktuelle Idee läuft auf Betrieb mit Drehmoment Sollwert heraus.
Hierbei fehlt jedoch die Rückführung.

Deshalb überlassen wir nun die Regelung der Geschwindigkeit der SPS, sprich ein Regler muss her.

Habe versucht den SFB41 zum laufen zu bringen, bis ich bemerkt habe das es diesen SFB in meinet CPU nicht gibt.

Hab's nun mit FB41 probiert, läuft jedoch auch nicht.

Bitte gebt mir an was gesetzt sein muss.
Wie muss die initialisierung statt finden. Reicht ein true Bit oder muss ich ein bit im OB35 S und R.
Zykluszeit habe ich Gesetz.
Soll Ist Werte kommen ab DB in Real Format.
Ausgabe wir in DB geschrieben.
Soll Max ist 50.
Soll Ausgang max ist auch 50

Ich wäre über einen Tip von euch sehr froh.
Kenn mich damit zu wenig aus.

PS: man muss ja nich alles kennen

 

[Ing_Lupo]

Hallo

Grundsätzlich muß man Soll- und istwert auf 0..100 % skalieren

In Deinem fall ist es einfach x2

Erst dann funktioniert I- und D Anteil richtig.

Zur Rückführung: Drehmoment über Strommessung erfaßbar ?

Regler Zyklus schnell genug für die Momentenregelung ? 1/10 !

Oder wird der Antrieb über FU angesteuert, dann würde ich die Momentenregelung im Fu machen.

Gruß

Ing_lupo

 

[Alice D.]

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Wenn du mit Initialisierung COM_RST meinst, dann nur einmalig beim Neustart (OB100), oder wenn der Regler sich mal verrechnet.

Grundsätzlich Aufruf im OB35 z.B 100ms

- MAN_ON - auf FALSE steht standartmässig immer auf TRUE im DB
- CYCLE - Aufrufzeit wie im OB35 (100ms)
- SP_INT - Sollwert
- PV_IN - Istwert
- GAIN/TI/TD - PID nach belieben (Evt. im DB abwählen -I_SEL/D_SEL)
- LMN_HLM - Stellwertbegrenzung oben (Deine 50)
- LMN_LLM - Stellwertbegrenzung unten 0?

- LMN - Dein Stellwert

So sollte der auf jeden Fall muckeln!

0..100% muss nicht zwingend sein. Ebenso kann ich den Stellwert auf -20..47% begrenzen.

Ich selbst benutze den Regler nicht, sondern das gekaufte Standart-PID-Control Tool 6ES7830-2AA21-0YX0. Komplette GUI zum parametrieren.

In deinem Fall würde ich allerdings auch ne Momentenregelung im FU nehmen, falls dieser das hergibt.

Trotzdessen viel Erfolg!

 

[swisscrane]

Momentenregelung geschieht so oder so im FU.
Nur kann der FU ohne Rückführung die Max Geschwindigkeit nicht begrenzen.

Deshalb die Idee von Siemens es über die SPS und den Speed Wert errechnet ab SSI Geber zu relisieren.

Die SPS muss lediglich bei einer Überschreitung der Geschwindigkeit abregeln.

Der Kran darf gerne auch mal kurz schneller sein.

Den FB41 habe ich jedoch noch nicht zum Muckeln gebracht.

PS:
Muss ich den FB noch in die SPS laden?
Ist doofe frage, habe ihn jedoch bis jetzt nur in den OB35 eingefügt und den Instanz DB eingefügt und geladen.

 

[netmaster]

Klar musst du diesen in die SPS laden.
Am besten einen ON/Offline vergleich machen, das auch alle Bausteine wirklich in der CPU sind.

 

[rostiger Nagel]

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Den FB41 musst du auch in die steuerung laden, im übrigen ist doch bei
Step 7 ein inbetriebnahmetool für den Regler dabei, schau doch mal unter
Start in den Simatic Ordner. Mit diesen Tool solltest du den regler sehr schnell
ans laufen bekommen.

 

[Alice D.]

Wenn du den FB noch nicht geladen hat (was du selbstverständlich musst) und deine CPU trotz Aufruf nicht in Stop gegangen ist, dann hast du den OB35 wohl auch garnicht in den CPU-Eigenschaften parametriert?

 

[bike]

Wenn du den FB noch nicht geladen hat (was du selbstverständlich musst) und deine CPU trotz Aufruf nicht in Stop gegangen ist, dann hast du den OB35 wohl auch garnicht in den CPU-Eigenschaften parametriert?

Oder es ist ein OB121 in der CPU


bike

 

[Alice D.]

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Man kann sich ja nun nicht um alles kümmern

*ACK*

 

[UniMog]

Es ist mir bewusst das bereits einiges über den FB41 geschrieben wurde.
Hab auch bereits viel darüber gelesen.

Ich hab's einfach nicht gerafft.

Grundsätzlich liegt das Problem dadrin das die Siemens Boys die Regelung an unserem Kran nicht gebacken kriegen.

Kenn mich damit zu wenig aus.

PS: man muss ja nich alles kennen

Geile Sprüche.......

 

[swisscrane]

Geile Sprüche.......

Erstmals danke an alle Antworten.

FB war nicht geladen.
Hab's nicht geschnallt. ????? (bin dämlich)

Gibt den OB121.

Sprüche...... wollte den Jungs von Siemens nicht zu nahe treten.
Sie können ja nichts für den Funktionsumfang des Sinamics G120.
Sie mussten zugeben das dass Drehen eines Obendrehers nicht so einfach ist.

Ich hoffe auf Montag.
Mal schauen was dabei rauskommt.


So dank euch und der Tatsache das der FB41 funzt, kann ich jetzt ins Wochenende.

Danke nochmals.

.....man muss ja nicht alles können

 

[UniMog]

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.....man muss ja nicht alles können

Stimmt.... nur wissen wo man fragen kann..... :s12: