Garagentor automatisch schließen

[swimma]

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Ich habe bisher mit SPS nichts gemacht, traue mir aber alles zu, da Programmiererfahrung, Physikkenntnisse und Lernfähigkeit vorhanden.

Ich will mein Garagentor nach dem Ausfahren automatisch schließen lassen, sonst bleibt's oft vergessen. Dabei sollen die Fußgänger, die das selbe Tor nutzen, unbeachtet bleiben.

Ich habe mir überlegt, wie es mit 2 Lichtschranken lösbar wäre. Ich würde die Lichtschranke A im Tor und die Lichtschranke B ~2 m vor dem Tor in der Garage setzen.

Die Logik soll dann etwa so sein:

Wenn beide Schranken A+B belegt (Auto fährt vorbei) -> Flag 1 setzen
Wenn Flag 1 und nur Schranke A belegt (Auto fährt raus) -> Flag 2 setzen, Flag 1 resetten
Wenn Flag 2 und beide Schranken offen (Auto ist rausgefahren) -> Tor schließen (ein Relais kurz schalten), beide Flags resetten
Alle anderen Zustände -> Beide Flags resetten

Klingt relativ einfach. Kann das stimmen?

Kann mir jemand einen Tipp geben, mit welchem System ich eine solche Steuerung am einfachsten basteln und wo ich anfangen kann?

 

[Michael.Uray]

Also für so was einfaches wäre die Siemens Logo oder die Zelio Logic von Schneider Electric geeignet.
So ähnlich wie du das Programm beschrieben hast, könnte es funktionieren. Ich denke du wirst da schon dahinter kommen, wenn du einmal damit zum Programmieren und testen angefangen hast.

 

[Deltal]

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Kannst du es nicht einfacher immer automatisch schließen, wenn du durchgefahren bist? Dann brauchste im Prinzip nur ein Zeitrelais..

 

[swimma]

Das Problem ist, dass man die Garage auch durchs Tor zu Fuß betritt. Es wäre nicht gut, wenn sie sich kurz danach schließen würde.

 

[Matze001]

Das ist doch sein Plan?!

Er will nur halt mit zwei Lichtschranken bewirken das Fußgänger nicht als "Auto" erkannt werden, und das Tor nicht schließt. Wenn nun eine Gruppe Menschen durchläuft ist das natürlich auch wieder hinfällig.

Ich würde dann lieber auf eine Induktionsschleife o.ä. setzen, da wird ein Mensch eher selten erkannt (außer er trägt Stahlkappenschuhe und die Schleife ist sehr empfindlich).

Grüße

Marcel

 

[Deltal]

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Ob du jetzt die Lichtschranken statisch abfragst "Wenn Lichtschranke besetzt, dann darf Tor nicht zu" oder das ganze nach einer Sequenz machst.. kommt doch aufs gleich hinaus?
Du musst so oder so Lichtschranken haben die dafür sorgen, das sich niemand im Torbereich aufhält, ich denke mal da muss auch ne Stromüberwachung und Klemmüberwachung eingebaut werden, wie z.B. bei einem Kipptor an einer Garage..

 

[thomass5]

... verpass deinem Auto nan RFID-TAG und wenn der nicht mehr in der Garage ist und das Tor frei mach es zu. Und ein Einklemmschutz MUSS sein.

Thomas

 

[hapr]

Hallo Swimma,

ich will Dich nicht beunruhigen, aber wenn Du den Torantrieb automatisierst, musst Du auch den Personenschutz beachten. Folgende Gefährdungen musst Du berücksichtigen:
1. Einklemmen von Personen durch das Torblatt beim Schließen
2. Mitfahren/Hochziehen von Personen mit anschließendm Einziehen in der oberen Position

Für Hersteller von Torantrieben/Toranlagen gelten da ein paar Normen:
EN 12453 Produktnorm Tore
EN 12978 Schutzeinrichtungen an Toren

Hier ist funktionale Sicherheit angesagt (Kat. 2 PL c). Das dürfte mit der normalen SPS und normalen Lichtschranken schwierig werden.

Für mich das sinnvollste ist, eine käuflich zu erwerbende automatische Torsteuerung mit entsprechender Sicherheitseinrichtung zu verwenden. Dann ist ein zeitlich gesteuerter Zulauf (zum Beispiel durch ein Zeitrelais) nur eine Bedienfunktion und keine Sicherheitsfunktion.

Soweit von mir
Harald.

 

[swimma]

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Mir gehts auch nur um die zusätzliche Komfortfunktion, nicht um die Grundsicherheit des Torantriebs. Den Einklemmschutz verspricht die vorhandene Torautomatik sowieso schon (sogar ohne Lichtschranken). Natürlich muss man selbst aufpassen, wenn das Tor zugeht.

Deswegen will ich auch nur schließen,wenn das Auto grade rausgefahren ist. In dem Moment ist das Tor noch im Blick des Autofahrers, der in einer Notsituation das Tor auch stoppen kann (per Funksender).

Ich hoffe, ich kann das irgendwann realisieren, auch wenn Siemens Logo auf den ersten Blick für mich eine Riesenblackbox und für den Zweck noch etwas zu teuer ist.

Übrigens: Personengruppen, die die Garage betreten oder verlassen, wenn das Auto drinne steht (realistisches Szenario), sollen nach meinem Alhoritmus nicht zum Schließen führen, denn Lichtschranke B ist immer zu. Aber auch beim Verlassen einer Garage durch mehrere Personen, wenn das Auto nicht drinne steht, ist das Antriggern sehr unwahrscheinlich. Das kann man durch Verfeinerung des Alhorithmus sicherlich noch verbessern.

 

[Deltal]

Wie ich schon erwähnte wirst du mit zwei Lichtschranken und einem Zeitrelais auch ans Ziel kommen.

Willst du es doch mit den Flanken machen, dann wäre ne Logo/Easy zumindestens das richtige Gerät dafür.

Besorg dir soeine Steuerung, simuliere die Lichtschranken mit Tastern o.Ä. und tüftle etwas am Programm, dann wirst du auch ans Ziel kommen.

 

[Matze001]

es reicht ja erstmal in der Logo-Soft zu simulieren.

Grüße

Marcel

 

[Michael.Uray]

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Ich hoffe, ich kann das irgendwann realisieren, auch wenn Siemens Logo auf den ersten Blick für mich eine Riesenblackbox und für den Zweck noch etwas zu teuer ist.

Also wenn dir eine Logo zu teuer (ich würde mal auf E-bay schauen) ist, dann kannst du dir das nur noch selber bauen.
Allerdings wirst du mit ein paar Relais und Zeitrelais auch bald zu dem Preis einer Logo hinkommen.

Schau dir sonst einmal die folgende Seite an, wenn du dir selbst etwas programmierbares bauen willst (rechne hierbei aber viel Zeitaufwand ein):
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR