-> Hier kostenlos registrieren
Hallo,
ich habe folgendes Problem:
Wir setzen zum ersten Mal ein FM352 (6ES7352-1AH02-0AE0) ein. Als Drehgeber verwenden einen Absolutdrehgeber mit SSI von Siemens 6FX2001-5HS12.
Der Drehgeber wird als Winkelgeber eingesetzt und ist somit auf Rundachse und 360°/Umdrehung eingestellt.
Man kann folgendes, offensichtlich fehlerhaftes Verhalten beobachten:
Wenn man den Kanal-DB beobachtet, so läuft der Istwert (DBD26) zwar prinzipiell richtig, allerdings immer wieder unterbrochen von heftigen Ausreißern (z.B. im Berich um 0° plötzlich Werte von 65-75°, bei ca. 300° plötzlich Werte um 120°). Diese Ausreißer wiederholen sich bei jeder Umdrehung an der gleichen Position und mit der gleichen Abweichung. Gleichzeitig spielen die Bits für die Drehrichtung GO_P und GO_M (DBX25.2 und 25.3) verrückt und springen immer wieder kurzzeitig in die jeweils falsche Richtung um.
Ich kann mangels Erfahrung nicht sagen, ob meine Parametrierung korrekt ist und weiß aus dem selben Grund auch nicht, ob sich ein solches Verhalten mit einer fehlerhaften Parametrierung erklären lässt. Außer im OB100 (CAM_INIT) findet kein schreibender Zugriff auf die Werte des FM statt. Leider haben wir keinen anderen Drehgeber zur Hand und den Drehgeber an einem anderen FM auszuprobieren geht auch nicht.
Kann mir jemand sagen, ob ein solches Verhalten durch eine fehlerhafte Parametrierung hervorgerufen sein kann oder woher so ein Verhalten (außer defekter Drehgeber) noch kommen kann?
Danke!
ich habe folgendes Problem:
Wir setzen zum ersten Mal ein FM352 (6ES7352-1AH02-0AE0) ein. Als Drehgeber verwenden einen Absolutdrehgeber mit SSI von Siemens 6FX2001-5HS12.
Der Drehgeber wird als Winkelgeber eingesetzt und ist somit auf Rundachse und 360°/Umdrehung eingestellt.
Man kann folgendes, offensichtlich fehlerhaftes Verhalten beobachten:
Wenn man den Kanal-DB beobachtet, so läuft der Istwert (DBD26) zwar prinzipiell richtig, allerdings immer wieder unterbrochen von heftigen Ausreißern (z.B. im Berich um 0° plötzlich Werte von 65-75°, bei ca. 300° plötzlich Werte um 120°). Diese Ausreißer wiederholen sich bei jeder Umdrehung an der gleichen Position und mit der gleichen Abweichung. Gleichzeitig spielen die Bits für die Drehrichtung GO_P und GO_M (DBX25.2 und 25.3) verrückt und springen immer wieder kurzzeitig in die jeweils falsche Richtung um.
Ich kann mangels Erfahrung nicht sagen, ob meine Parametrierung korrekt ist und weiß aus dem selben Grund auch nicht, ob sich ein solches Verhalten mit einer fehlerhaften Parametrierung erklären lässt. Außer im OB100 (CAM_INIT) findet kein schreibender Zugriff auf die Werte des FM statt. Leider haben wir keinen anderen Drehgeber zur Hand und den Drehgeber an einem anderen FM auszuprobieren geht auch nicht.
Kann mir jemand sagen, ob ein solches Verhalten durch eine fehlerhafte Parametrierung hervorgerufen sein kann oder woher so ein Verhalten (außer defekter Drehgeber) noch kommen kann?
Danke!