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Thema: Portalkran funktioniert nicht

  1. #1
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    Portalkran (Linearer Sensor mit Endschaltern und einem Automatik/Normalen Haken) funktioniert nicht. Objekt wird andauernd genommen Kran fährt hoch Objekt fällt .. Endlosschleife...

    Weiss jemand wo das Problem liegt?
    Zitieren Zitieren Portalkran funktioniert nicht  

  2. #2
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    Ich vermute mal es liegt an der Programmierung!

    Scherz beiseite. Wenn Du ein paar mehr Infos zur Verfügung stellst kann man Dir auch helfen.

    Grüße
    Gebs

  3. #3
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    Beitrag gelöscht
    Geändert von dhaesel (02.12.2011 um 14:44 Uhr)

  4. #4
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    Am besten auch mal die Schrittkette dazu posten...
    Das Grauen lauert in der Zwischenablage !!

  5. #5
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    Objekt aus einem Generator berührt LS1. Band1 läuft an bis LS2 berührt wird. Zylinder fährt aus und schiebt Objekt auf Band 2 bis LS3 berührt ist. Wird LS3 berührt fährt Linearbeweger mit Endschaltern (EndschalterAnfang und EndschalterEnde) von EndschalterAnfang zu EndschalterEnde mithilfe von A.4.3. Steuerung A4.2 wird nun auch angesteuert (Objekt erfassen). EndschalterEnde fährt zu EndschalterAnfang mit A4.4.

    Nun senkt und hebt sich der Portalkran mit einer Endlosschleife und das Objekt fällt jedesmal am EndschalterAnfang herunter.

    Gruß!

  6. #6
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    Dann scheint das Problem bei A4.2 zu liegen .

    Wie ist der zugewiesen?

    = oder SR?

    Wenn SR, wann R?
    Das Grauen lauert in der Zwischenablage !!

  7. #7
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    Hallo Terry,

    wie dtsclipper schon sagte: Stell mal Deinen Code hier rein!

    Grüße
    Gebs

  8. #8
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    1) Merker Runter

    U E 1.2 //ES Linearbeweger Anfang
    S M 3.0
    U E 1.3 //ES Linearbeweger Ende
    R M 3.0
    NOP 0

    2) Merker Gesetzt Runter

    U M 3.0
    U E 1.6 //Bedingung LS wird von Objekt getroffen
    = A 4.3 //Bewegung Runter


    3) Merker hoch

    U E 1.3 //ES Ende
    S M 3.1
    U E 1.2 //ES Anfang
    R M 3.1
    NOP 0

    4) Merker gesetzt hoch

    U M 3.1
    = A 4.4 //Bewegung hoch
    = A 4.2 //Aktion Haken

  9. #9
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    Und da stehts...

    Der Haken ist das der Haken nur zu ist wenn dat Dingen hochfährt.

    Kenne jetzt die Aufgabenstellung nicht, aber ich würde da mal den 4.2 setzen und damit die Linearbewegung 'runter verriegeln, dann ist schon mal die Schleife weg...
    Das Grauen lauert in der Zwischenablage !!

  10. #10
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    Und dann den A4.2 mit einer positiven Flanke von E 1.6 wieder zurücksetzen...

    Ist doch hoffentlich NUR FÜR SIMULATIONSZWECKE ????

    Ach ja, das scheint auch eine klassische Testaufgabe für Schrittketten zu sein - die müsste dann noch etwas überarbeitet werden.
    Das Grauen lauert in der Zwischenablage !!

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