Hochregalllager mit WinCC und SPS realisieren

[volker]

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also ich sehe grundsätzlich keine probleme darin das mit einer sps zu realisieren.
wir haben hier ein hrl mit 750 plätzen. je fach werden 36 byte daten gespeichert.
die erkennung was was eingelagert wird, wird mit einer kamera ermittelt.
beim ein und auslagern wird eine csv datei geschrieben wo drinsteht was ein/ausgelagert wurde (für sap). eine echte anbindung an sap gibt es aber nicht.
das ganze läuft mit einer siemens soft-sps WinLC RTX EC

 

[SoftMachine]

also ich sehe grundsätzlich keine probleme darin das mit einer sps zu realisieren

Ja, sehe ich auch so !

Mein letztes HRL beschreibe ich mal kurz:
Für die Verwaltung der aktiven Aufträge auf den Transportstrecken und auf den Regalfahrzeugen habe ich keine S7-400H eingesetzt, eine 315-2 DP hat gereicht. Die hat die Transportstrecken für Aus- und Einlagerung verwaltet (ca. 20 Transportrollenbänder + Drehtische über eine Profibusverbindung zu der Transportsteuerung) und hat auch den Regalfahrzeugen (über Profibus-Datenlichschranke) ihre Ein- und Auslageraufträge erteilt. Die Regalbelegung wurde auf dem MFR (unter WinCCflex) per Ethernet-CP abgelegt.
Zykluszeit der 315 ca. 8-12ms trotz umfangrecher Auftrags-Stacks in indirekter Adressierung und dem ständigen Datenaustausch zu den Regalfahrzeugen (Meldungen, Status, Störungen usw.)

Der WinCCflex-PC hatte noch eine Verbindung zum übergeordneten Lagerrechner, ist aber hier irrelevant.

Die Bediener hatten über WinCCflex stets alle Eingriffsmöglichkeiten und das läuft noch heute so.

 

[Lebenslang]

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@ SoftMachine,


darf ich fragen wie lang eine Gasse ist und wie du die Wegerfassung
des RBG's gehandhabt hast?
Werden die Zielkoordinaten X/Y den FU's übergeben und dort direkt mit
der Wegerfassung ausgewertet oder hast du das auch in der S7 gemacht.
Und wie hast du die Handbedienung am RBG gelöst? Über ein Tastenhandheld
oder auch mit Touch/WinCC?
Funktionieren die Datenlichtschranken bei Entfernungen >70m stabil?

 

[john321os]

Beleidigt?
Ich denke, du hast gefragt und mehr oder weniger nützliche Anworten bekommen.

Bei deinem Ansatz fehlt der Hinweis, was in Zukunft kommen soll.
Man baut nicht irgendetwas und später das selbe noch einmal, weil man beim erstenmal vieles vergessen hat.
Warum nicht schon einplanen, dass eine Automatik später kommt?
Jetzt hast du die Chance dies für kleines Geld einzuplanen, ändern später wird teuer.

Viel Erfolg


bike

Das Hochregallager soll mit Absicht nur das können was ich geschildert habe.
Sollte moderniesierung 1 zu 1 ausgeführt werden, dann kostet es mindestens 300 000 Euro. Bei dieser Summe sagt der Chef, die Anlage wird nicht modernisiet. Lieber Still legen.

Das HRL mit seiner vollen Funktionalität, wird nur zu 5% bei uns ausgereizt.


Gruß

 

[volker]

@lebenslang
bei unserem hrl werden die 3 achsen des rgb mit je einem sew servomotor (mit intergrieterm geber) und mdx61b angetrieben.
im mdx ist das mit der erweiterten buspositionierung gelöst. dh. ich übergebe die sollposition und den rest macht der fu.

 

[SoftMachine]

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@lebenslang


Gassen ca. 80m Länge, Höhe ca. 30m
Wegmessung Länge/Höhe über Leuze, Gabel über Weggeber am Motor
alle Antriebe X/Y/Z am RGB mit Siemens-Antrieben über Profibus
Aus der Fachnummer hat die RBG-Steuerung die Zielkoordinaten selbstständig errechnet (alle Fächer mit gleichen Maßen) und an den Antrieb übergeben, aber hier und da musste mal ein Korrekturfaktor eingerechnet werden, der mechanische Aufbau hatte sich manchmal verzogen
die echte Handbedienung lief über Tasten/Joystick im Führerstand
die Halbautomatik in Hand über OP (flex) im Führerstand
Die Ausrichtung der Datenlichtschranken auf den Reflektor mit ca. 40x40 cm war in der Tat etwas mühselig (RGB schwankt in grösserer Höhe), aber dann lief´s