S7 300 geht in Stop , wenn MPI kabel zum PC angeschlossen wird !

[Torsten2012]

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mm? ich glaub bei dem ini kann man keine verzögerung einstellen, wusste bis eben nicht , dass das überhaubt geht... , es gibt inis wo man eine verzögerung einstellen kann ?

 

[M-Ott]

Du könntest eventuell die Position des Sensors etwas verändern, so dass er etwas später schaltet, ich glaube, so war das gemeint.

 

[asci25]

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Du könntest eventuell die Position des Sensors etwas verändern, so dass er etwas später schaltet, ich glaube, so war das gemeint.

Genau, so war es gemeint. (Ich hätte nicht gedacht, das ich damit so viel Verwirrung stiften könnte.)

 

[Torsten2012]

wenn der Takt zu ende ist , schaltet der Ini , wenn der ini versetzt wird was eigentlich nicht so einfach ist müsste man halteblech versetzen , dann schaltet der ini doch garnicht, ... oder nur ein paar mikrometer rausschrauben , das reicht wohl nicht

 

[asci25]

Hä? Ich kenne doch eure Anlage nicht. Welcher Ini eventuell wie versetzt werden kann, das kann hier doch keiner einschätzen. Nimm Dir mal einen erfahrenen Kollegen dazu, und dann schaut Ihr euch das an.

Das Prinzip ist doch so: Ein Greifer schließt. Wenn der Sensor Greifer "Geschlossen" meldet, dann startet ein Antrieb, der den Greifer mit dem Material bewegt oder? Warscheinlich meldet der Ini bereits Greifer geschlossen, bevor der Greifer wirklich zu ist und deshalb startet der Antrieb zu früh. Oder?

In diesem Fall kann man den Ini für "Greifer geschlossen" etwas nachjustieren, das der "Greifer Zu" erst meldet, wenn der Greifer wirklich zu ist und das Material sicher sitzt.

Oder etwas ähnliches, was zu diesem Prinzip und zu eurer Anlage passt. Es muss halt nicht immer eine Zeitverzögerung in der SPS sein.

Was ist daran eigentlich schwer zu verstehen?

Es kann ja auch durchaus sein, dass das bei eurer Anlage gar nicht geht was ich vorschlage. Aber auch das müsste man doch erkennen, wenn man davor steht.

 

[Verpolt]

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Und wenn alles schief läuft, dann setz ein hardware-zeitrelais an den Ini-ausgang und verzögere das Signal zur SPS

 

[Torsten2012]

ja ja nicht gleich so grantig werden , wenn ich da nochmal nachfrage; also erstens ist hier kein erfahrener kollege den ich fragen kann, daher versuch ich mich hier im forum ein wenig auzustauschen, also hier für steuerungsfragen (sps, Fu usw.) bin ich hier der einzige , hier ist sonst niemand ... hier gibs nur welche die mal ein ini auswechseln... außerdem gings ja um die problematik , ich komm nicht auf die sps mit dem mpi adapter....

 

[Torsten2012]

und diese fragen wann der antrieb losfährt , wird ja vom simovert FU gesteurt, kann ich noch nicht beantworten , ich wollte mir das programm mal angucken , welche bedingungen für den verfahrsatz anwählen , gegeben ist , vielleicht ist der ja auch unabhängig vom greifer ...

 

[asci25]

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vielleicht ist der ja auch unabhängig vom greifer ...

Das kriegste einfach raus: Einfach den Sensor abstecken und schauen ob der Antrieb losläuft (Würde mich wundern)

 

[bike]

.. komme bei der anlage eh nicht rauf .. die aufgabe war z.b. ein Antrieb, ca 100ms zu verzögern, weil ein Greifer vermutlich mehr zeit braucht , damit das rohr korekt positioniert ist , ich glaub auch nicht , dass das so einfach ist, aber symboltabelle nachtragen wäre ja schonmal ein anfang...

Wenn du programmieren kannst, kannst du auch das Projekt so nachbearbeiten, dass du Änderungen machen kannst.
Wenn ich deine Fragew abe so lese, bist du nicht so ganz fit mit der Materie.
Das erste Problem sehe ich schon daran, dass vermutet wird es sit die Zeit.
Vermuten ist doof, wissen wäre besser.

Hat das System schon einmal komplett funktioniert und hat sich das Problem erst später ergeben?


bike

 

[LarsVader]

Falls es sich denn nun wirklich um Profibus handelt, kann es einfach daran liegen, dass Du mit dem normalen MPI-Kabel eine Stichleitung legst.
Diese führt dann zu Busstörungen. Wird der Ausfall nicht über den entsprechenden Fehler OB abgefangen, geht die CPU in Stop.
Ich hatte das an einer unserer Anlagen auch schon und war überrascht, da es an anderen Anlagen nie Probleme gegeben hat.
Bei einem Seminar beim großen S erklärte der Dozent, dass die mitgelieferten MPI-Kabel auch nur für MPI gedacht sind.
Es gibt für Profibus spezielle Kabel mit aktiven Steckern mit denen es dann funktioniert.

Torsten

 

[bike]

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Falls es sich denn nun wirklich um Profibus handelt, kann es einfach daran liegen, dass Du mit dem normalen MPI-Kabel eine Stichleitung legst.
Diese führt dann zu Busstörungen. Wird der Ausfall nicht über den entsprechenden Fehler OB abgefangen, geht die CPU in Stop.
Ich hatte das an einer unserer Anlagen auch schon und war überrascht, da es an anderen Anlagen nie Probleme gegeben hat.
Bei einem Seminar beim großen S erklärte der Dozent, dass die mitgelieferten MPI-Kabel auch nur für MPI gedacht sind.
Es gibt für Profibus spezielle Kabel mit aktiven Steckern mit denen es dann funktioniert.

Torsten

Also ich mache eigentlich immer so, den von dir beschrieben Fehler hatte ich noch nie.
Eine aktiven Stecker, wenn ich auf den Durchgang eines Profibussteckers gehe?
Warum? Also die Topologie von Profibus gibt dafür keinen Grund.
Der Bus ist richtig terminiert und wenn ich da mit einem Rechner mitlese, dann würde ich ja das Netz ändern, da ja dann nicht mehr 2 sondern 3 Abschlusswiderstände parallel geschaltet aktiv wären.

Wenn dem so ist wie du es beschrieben hast, gut.
Verstehen kann ich es nicht und der Dozent von BigS kann ich nicht fragen


bike

 

[LarsVader]

Ich war damals auch sehr verblüfft. Die Anlage lief, ich ging zu einer ET200, da ich von dort aus auf den DP zugreifen wollte.
Sobald ich das Kabel ins PG steckte stürzte der Bus ab. Umso tragischer da dort fehlersichere Eingänge für diverse Not-Aus-Schalter involviert waren.
Nachdem alles wieder lief, habe ich mir den Weg zum Hauptschrank gebahnt und mich über MPI angeklemmt.
Später war ich auf einem S-Seminar über Fehlersuche am Profibus. Ich erklärte den Vorfall und bekam obige Antwort.
Gemeint war damit keine Busänderung, sondern das MPI-Kabel an sich. Dies würde sich verhalten wie eine Stichleitung und somit den Bus zum Absturz bringen.
Tja, so wars.

 

[asci25]

Hallo bike. (Hab Dich irgendwie vermisst)

Wie ich schon immer sagte: erst lesen.

Also ich fasse es für Dich mal kurz zusammen: Er hat das Projekt nicht, er kommt nicht auf die SPS, mit dem Lieferant haben die sich zerstritten, ein SPS-Programm werden die wohl nie bekommen. Darum will er das Programm kopieren und die Symbole nachtragen - was wir, die anderen hier, für ein sinnfreies Unterfangen halten.

Dann wollte der TE einige Änderungen (Verbesserungen) einbringen.

Aber mit Einem hast Du recht: Er ist nicht ganz fit in der Materie. Darum hat der TE sich auch an dieses Forum gewandt.

 

[bike]

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Das habe ich verstanden und daher gebe ich HInweise.

Habe ich also etwas falsches geschrieben?

Man kann jedes Programm analysieren und ändern.
Selbst wenn Bausteine in SCL geschrieben und die Quellen weg sind.


bike


btw verkneif dir doch deine sinnfreinen Bemerkungen
und hast du versehendlich auf den falschen Threat die falsche ANtwort gschrieben?
Es ging um Bus nicht um Programm

 

[asci25]

hast du versehendlich auf den falschen Threat die falsche ANtwort gschrieben?
Es ging um Bus nicht um Programm

Eben, das meine ich. Es ging am Anfang schon um den CPU-Stop beim Anstecken eines MPI-Bus-Adapters. Doch dann hat sich der ganze Thema entwickelt und der offenbarte den Hintergrund. Und das hast Du wohl nicht mehr gelesen.

Man kann jedes Programm analysieren und ändern.
Selbst wenn Bausteine in SCL geschrieben und die Quellen weg sind.

Jouu - und das empfehlen wir einem, der wie Du schon richtig erkannt hast, nicht unbedingt "fit ist in der Materie".

Selbst wenn Bausteine in SCL geschrieben und die Quellen weg sind.

Mal nachgefragt: Hast Du da Erfahrung mit? Besonders mit Bausteien, die so viel Code in einem Netzwerk haben, das der AWL-Editor sich weigert das zu bearbeiten?

 

[spqr76]

Hallo ,
ich denke auch das es sich bei dem beschriebenen Problem um eine MPI/DP Schnittstelle handelt . Die als DP Schnittstelle parametriert ist.

Ist der Profibus größer 3Mbit parametriert kann es passieren das es zu Profibusfehlern kommt, sobald das MPI Kabel aufgesteckt wird . Wie LarsVader schon geschrieben hat.
Wir haben bei uns im Haus verschiedene Schweißanlagen die mit 12Mbit DP laufen. Diese kann man nur mit aktivem Profibuskabel diagnositizieren oder Fehler OB's einspielen , um Stop zu vermeiden.

 

[Torsten2012]

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also nur mal so am Rande , hier waren schon Spezis die sich nur mit SPS -Programmierung beschäftigen , die haben es auch nicht geschaft auf die S7/300 zu kommen , an einer anderen Anlage hat sich jemand sogar sein MPI-Adapter "zerschossen" .... also zum MPI-Adapter haben wir noch eine selbstgebaute Profibusleitung , mit der hab ich es noch nicht probiert, also Verbindung S7 zu MPI-Adapter mit einer Profibusleitung.

 

[asci25]

Die Art der Leitung definiert sich nicht am Kabel oder Stecker. Profibus und MPI sind zwar Pinkompatiblel, wenn du jedoch eine "Profibusleitung" an einen MPI-Adapter steckst, dann ist es "nur" eine MPI-Leitung. Du solltest mal einen MPI/Profibus-Adapter in der Betriebsart "Auto" mit automatischer Baudratenerkennung ausprobieren - damit muss es funktionieren.