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Hallo,
Hardware: Sinamics S110 + 1FK7 Servo mit Absolutwert geber, S7-314C-2DP, Telegramm 111
kurz zu meinem Problem:
Muss ständig die Servo-Achse um das mas x (Relativ) verfahren. Soweit kein Problem.
Das Problem ist wenn ich ein Grenzmaß (max. Position) erreiche, muss ich den Restweg falls notwendig zwischenspeichern.
Anschließend fährt die Achse in die ausgangs Position zurück und fährt um den gespeicherten Restweg vor. Danach ganz normal weiter bis wieder der Grenzwert erreicht wird.
Habe leider bis jetzt keine Idee wie ich es lösen kann?
Wo kann ich den (relativ) Verfahrweg der Achse zurücklesen?
Kann mir jemand bei diesem Problem helfen???
Danke im vorraus!
Hardware: Sinamics S110 + 1FK7 Servo mit Absolutwert geber, S7-314C-2DP, Telegramm 111
kurz zu meinem Problem:
Muss ständig die Servo-Achse um das mas x (Relativ) verfahren. Soweit kein Problem.
Das Problem ist wenn ich ein Grenzmaß (max. Position) erreiche, muss ich den Restweg falls notwendig zwischenspeichern.
Anschließend fährt die Achse in die ausgangs Position zurück und fährt um den gespeicherten Restweg vor. Danach ganz normal weiter bis wieder der Grenzwert erreicht wird.
Habe leider bis jetzt keine Idee wie ich es lösen kann?
Wo kann ich den (relativ) Verfahrweg der Achse zurücklesen?
Kann mir jemand bei diesem Problem helfen???
Danke im vorraus!
