Was ich noch ergänzen sollte,
das Fahrzeug ist ja kleiner als ich dachte, ob nun geeignet oder nicht, eigentlich passt das hier gut dazu:
http://www.pollin.de/shop/dt/NjI5OTg...rtigmodul.html
Dafür gibt es diverse Erweiterungen, hat alle notwendigen Schnittstellen, es befaßt sich eine ganze Gemeinde damit und energiearm ist es sowieso.
24 V für irgendwelche Sensoren wären vor 20 Jahren schwieriger gewesen.....

Gruß
Mario