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Thema: Stöber Regler für Servomotoren-Ansteuerung

  1. #1
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    Hi,

    ich habe ein kleines Problem mit der Kommunikation der CPU mit den Stöber Reglern der die Servomotoren steuert.

    Typ des Stöber Reglers: SDS5040/L

    Es sind 2 von diesen Reglern in der Steuerung vorhanden, wobei der eine die vertikale und der andere die horizontale für eine
    Transfereinheit steuern soll.
    Damit ich den Regler in meiner Hardwarekonfiguration einbinden kann, habe ich die GSD-Stammdatei eingefügt.

    Das Problem ist jetzt, auch nach mehrmaligem durchsuchen des ca. 180 Seiten PDF-Files, habe ich keine Tabelle oder ähnliches gefunden,
    wo ich rausfinden kann wo und wie mein Steuerwort belegt ist.
    Ich brauch ja den Bereich wo ich die mein Zustand lesen und beschreiben kann und den Bereich wo ich den Istwert lesen kann und den Sollwert beschreiben kann, jedoch kann ich den leider nicht finden.

    Wo kann ich das rausfinden, bzw. wie geh ich evtl. dabei vor?


    Danke für die Hilfe schonmal im voraus.

    MfG Benutzer0815
    Zitieren Zitieren Stöber Regler für Servomotoren-Ansteuerung  

  2. #2
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    Bei manchen Herstellern gibt es eine extra Profibusbeschreibung. Frag da mal nach.

  3. #3
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    Die Belegung musst du im Stöber Regler einstellen, mit dem POSITool

  4. #4
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    Von Stöber gibt es gute Unterstützung.
    Und auch ein Muster Projekt.
    Da wird dir gezeigt, wie und wo die PKM und PZM auslesen kannst.


    bike

  5. #5
    Benutzer0815 ist offline Neuer Benutzer
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    Hat sich erledigt.

    Vielen Dank

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