Outrider
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Moin,
ich soll mit einem Handrad eine Maschine von der Geschwindigkeit hochfahren.
Bisher wurde das so gelöst das eine maximale Geschwindigkeit als limit gesetzt wurde und dann ein Zahlenwert immer zyklisch im OB alle 100ms aufaddiert wurde bis er das Limit erreicht hat. Je nachdem wie groß dieser Zahlenwert war bestimmte er die Steilheit der Rampe. Es wurde so ein analoger Wert erzeugt von 0 bis 10V was proportional einer Maschinengeschwindigkeit entsprach.
Nun soll das Ganze mit 2 Handrädern erfolgen.
2 Stück um von beiden Stellen die Maschine zu Steuern.
Diese Drehgeber sind endlos, d.h. es gibt kein Anschlag. Sie haben Spur A/Anicht und B/Bnicht.
Ich muß also einen Zählereingang benutzen pro Handrad.
Das erste Problem:
Wie Vereinige ich beide Zählerwerte zu einem, es sind ja zwei Zähler die in der SPS jeweils einen Zähler bedienen.
Das zweite Problem:
In Abhängigkeit der Drehgeschwindigkeit der Handräder kann ich den Wert schnell oder langsam steigen lassen.
Wie kann ich verhindern, dass die Maschine zu schnell hochfährt. Irgendwie muß das verhinder werden.
Wer hat einige Ideen
Gruß und Danke für Tipps
ich soll mit einem Handrad eine Maschine von der Geschwindigkeit hochfahren.
Bisher wurde das so gelöst das eine maximale Geschwindigkeit als limit gesetzt wurde und dann ein Zahlenwert immer zyklisch im OB alle 100ms aufaddiert wurde bis er das Limit erreicht hat. Je nachdem wie groß dieser Zahlenwert war bestimmte er die Steilheit der Rampe. Es wurde so ein analoger Wert erzeugt von 0 bis 10V was proportional einer Maschinengeschwindigkeit entsprach.
Nun soll das Ganze mit 2 Handrädern erfolgen.
2 Stück um von beiden Stellen die Maschine zu Steuern.
Diese Drehgeber sind endlos, d.h. es gibt kein Anschlag. Sie haben Spur A/Anicht und B/Bnicht.
Ich muß also einen Zählereingang benutzen pro Handrad.
Das erste Problem:
Wie Vereinige ich beide Zählerwerte zu einem, es sind ja zwei Zähler die in der SPS jeweils einen Zähler bedienen.
Das zweite Problem:
In Abhängigkeit der Drehgeschwindigkeit der Handräder kann ich den Wert schnell oder langsam steigen lassen.
Wie kann ich verhindern, dass die Maschine zu schnell hochfährt. Irgendwie muß das verhinder werden.
Wer hat einige Ideen
Gruß und Danke für Tipps