SPS-Praktikum Universität

[cordamir]

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Hallo zusammen,

ich habe demnächst ein Praktikum zum Thema SPS an meiner UNI und habe im Vorfeld eine Aufgabenstellung bekommen. Ich bin absoluter Neuling und bin deshalb auch ein bisschen überfordert. Wir werden während des Praktikums mit dem Simatic Manager inkl. PLCSim und WinCC arbeiten. Und in der SImulation gibt es statt Eingängen Merker.

Unsere SPS ist an einen Greifer angeschlossen. Die Eingänge und Ausgänge sind alle vorgegeben. Unsere Aufgabe ist es eine Beqegungssequenz
zu programmieren, die zyklisch abläuft und eine Kugel aufhebt, sie nach oben(z-achse) und in x_richtung bewegt und dort los lässt.
Zur besseren Übersichtlichkeit hab ich mal drei Bilder angehängt. Falls irgendwas unverständlich ist, bitte verzeiht mir und erklärt was.



Die Verknüpfungen in AWL ansich sind mir bekannt. (UND, ODER) meine Frage ist jetzt erstmal

wenn ich zB folgende Aktion ausführen lassen möchte:

Wenn greifer_geoeffnet und x_eingefahren und z_eingefahren dann z_ausfahren
Würde das in AWL dann so aussehen?

U M0.3
U M0.1
U M0.7
= A4.1

Schonmal vielen Dank für eure Hilfe
mfg
cordamir

 

[Florin]

Wenn der Greifer "eingefahren" ist, bezüglich z-Achse, so ist M0.3 = 1.
So wie du das nun programmiert hast, würde der Greifer kurzzeitig sinken, also "ausfahren". Da der Sensor M0.3 dann jedoch nicht mehr gedeckt ist, ist die Bedingung fürs Ausfahren (M4.1) nicht mehr gegeben, und er würde wieder stoppen.

Gruss

EDIT: sinken, nicht anheben

 

[cordamir]

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Okay, klingt logisch.

Die Frage bleibt dann, wie krieg ich ihn dazu, dass er erst stoppt, wenn z_ausgefahren also M0.4 gleich 1?

 

[winnman]

in dem man den Ausgang setzt und wo anders dann wider zurücksetzt.

U M0.3
U M0.1
U M0.7
S A4.1

U xy.y
. . .
R A4.1

 

[Thomas_v2.1]

in dem man den Ausgang setzt und wo anders dann wider zurücksetzt.

Bitte bitte sowas nicht machen!

 

[martin1988]

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U M0.3
U M0.1
U M0.7
S M10.0

U M0.4
R M10.0

U M10.0
= A4.1

Guck dir vielleicht mal unter der Hilfe im Simatic-Manager die Befehlliste für AWL an.
Da gibts zu allem ne Beschreibung was du tolles machen kannst inkl. Beispielen.

MfG Martin

Edit:
Ja genau, bitte niemals nie einen Ausgang SETZEN!
Das ist Murks hoch 10 ...

 

[cordamir]

Hey erstmal danke für die vielen Antworten. Ich hab momentan leider keinen Zugriff auf die Software,
erst im Praktikum selbst dann. Aber das mit dem M setzen hab ich jetzt soweit kapiert
und das dürfte dann auch vorerst reichen für die weiteren Aktionen. Falls ich nochmal Schwierigkeite hab,
melde ich mich. Soweit nochmal danke für die schnellen und hilfreichen Antworten!

 

[EyeQ]

Hi,

wenn du nun noch die Merker so beschriftest (Symbole), dass sie die Aktion beschreiben, die sie ausfürhen, verleiht das dem Ganzen eine gute Lesbarkeit.
Z.B. M_Greifer_auf -> sorgt dafür dass der Greifer ausfährt und hält evtl. andere Elemente auf Position. Wenn viele Schritte für einen Zyklus notwendig sind, ist es auch vorteilhaft im Symbol eine Schrittnummer zu verwenden.

 

[RobiHerb]

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Wo?

Darf man einmal fragen, an welcher Uni (Lehrstuhl) so etwas stattfindet?

 

[cordamir]

Joa klar. Ist an der Uni-Erlangen, Lehrstuhl für FertigungsAutomatisierung und Produktionssystemaik(FAPS) und ist im Rahmen vom
"Fertigungstechnischen Praktikum 1" für Maschinenbauer und Wirtschaftsingenieure.

 

[SoftMachine]

Hallo zusammen,

ich habe demnächst ein Praktikum zum Thema SPS an meiner UNI und habe im Vorfeld eine Aufgabenstellung bekommen. Ich bin absoluter Neuling und bin deshalb auch ein bisschen überfordert. Wir werden während des Praktikums mit dem Simatic Manager inkl. PLCSim und WinCC arbeiten. Und in der SImulation gibt es statt Eingängen Merker.
Schonmal vielen Dank für eure Hilfe

mfg
cordamir

Hallo cordamir,
zum EInlesen in die Grundlagen hier drei Links, die dir sicher weiterhelfen werden:

http://www.sps-lehrgang.de/
http://www.brix.de/elektrik/sps/sps-grundlagen.html

und natürlich auch die Ausbildungsunterlagen von SIEMENS:

http://www.automation.siemens.com/m...oad_ausbildungsunterlagen/Seiten/Default.aspx

Gruss

 

[cordamir]

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Also nochmal danke für eure Hilfe, hat super geklappt und für alle dies interessiert unser "Übungsleiter" (Mitarbeiter bei Bosch) war mit dem Merker setzen überfordert und wir mussten die Ausgänge setzen^^ Aber ist ja auch egal, ich habs ganz gut hingekriegt und das war ja Sinn der Sache. Dafür nochmal herzlich Danke!