S7-Kommunikation mit L-Force Antrieben

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S

SPS_Schülerin

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Hallo,
ich setze mich derzeit mit den Servoregler von Lenze (L-Force 9400 e94ash**).
Folgende Aufgabe muss ich lösen: Ansteuerung der Servoregler ( X-& Y-Achse) über die SPS, genauer gesagt Positionierung zweier Achsen. Was Antriebsseite angeht ist alles schon eredigt und in Engeneering ist die Applikation fertig und die ganzen Parameter eingestellt. Probleme habe ich von der Seite der SPS. Hardwarekonfig ist schon gemacht, die 2 Achsen sind eingefügt. Ich versuche seit gestern die Kommunikation zw der SPS und Servoregler hinzukriegen und PEWs einzulesen, so langsam bin ich ratlos.
Hat jm Erfahrungen damit???
Wäre für weitere Tpps sehr dankbar!​
 
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