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Thema: PID-Regler für Drehzahlregelung

  1. #21
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    Regler-DB kommt gleich...kurzen moment noch

  2. #22
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    So, hier ist der DB vom FB41. Regler wird nur als P-Regler genutzt. Proportionalbeiwert ist auf 5 eingestellt. Erreicht so wenn der Poti keine Last simuliert aber schon nur 22 Hz. Dreh ich den Poti auf fällt der bis auf 18 Hz ab. Den Screenshot hab ich gemacht wo der Poti halb auf gedreht war. Motor lief mit 20 Hz.



    Screenshot DB41.JPG

  3. #23
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    Ich könnte ja jetzt zwar nen Offset drauf addieren bis er bei 25 Hz ist, trotzdem würde er bei Veränderung des Poti nie komplett nachregelen. Erst wenn ich P übertrieben hoch mach (800), dann fällt er nur noch ganz wenig ab, ist jedoch dementsprechend extrem am schwanken egal ob am Poti gedreht wird (+/- 10 Hz). Das Problem ist einfach das er bei einem einfach P-Regler schon nicht genug nachregelt.

    Es kann gut sein, dass es ein simpler Fehler ist der mir einfach nicht bekannt ist, da ich zum ersten mal mit Analogwerten allgemein und dem FB41 arbeite.
    Geändert von 5-Zylinder (11.09.2012 um 15:40 Uhr)

  4. #24
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    I_SEL steht auf false....
    drum gehts nicht...
    schreib beim FB-Aufruf dort einfach einen "1"- Merker hin.
    Fertig

  5. #25
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    Der IntegrationActionHold steht dafür auf true, dort gehört ein "0"-Merker hin.

  6. #26
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    Deine aktuell Stellgröße ergibt sich aus (w-x) = 25-19 = 6
    mal kp: 6 x 5=30
    plus "Deinem" LMN_Offset von 30.0 ergibt 60.0, genau das macht ein P-Regler.

    das LMN_Offset kannst auch auf 0.0 stellen... bringt bei Deinem PI-Regler nichts bis Verwirrung...

  7. #27
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    Ja, weil ich ihn gerade als reinen P-Regler genutzt habe, deswegen steht I_SEL auf false. Aber selbst wenn ich ein I-Anteil hinzu nehm verschiebt sich das ganze Spiel nur um 1 Hz nach oben, mehr nicht.

    Screenshot DB41_2.JPG

  8. #28
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    Ja, aber anscheinend schicken die 60 nicht um die gewünschten 25 Hz zu erreichen. Müsste das der Regler nicht merken und dann noch nachregeln?

  9. #29
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    Das Bild zeigt es ganz gut, hier ist der verwirrende Offset weg.

    Screenshot DB41_3.JPG

  10. #30
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