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Thema: PID Regler bei Differentialantrieb

  1. #11
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    Hi acrapovic, schau Dir mal den von PLC-Gundel verlinkten Film 1 an. Bei denen fährt das Auto.

    Oder bist Du das?

  2. Folgender Benutzer sagt Danke zu hucki für den nützlichen Beitrag:

    PN/DP (07.11.2012)

  3. #12
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    Hi, hast du schon bessere Infos zur Wurzelrekursion gefunden als bei Wiki zu finden ist?
    Ich habe die Formeln lt. Wiki getestet und komme auf keinen grünen Zweig - es kommt immer Mist heraus: Der Stellwert bewegt sich mal in die falsche Richtung, dann viel zu langsam, dann viel zu schnell. Hab verschiedenste Größenordnungen von Ks und h versucht, kommt zwar immer unterschiedlichstes zustande - aber dennoch Mist. Vielleicht hast du ja schon Erfahrungen gesammelt....
    Gruß CH

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