Auf der S7 Seite brauchst du einen Modbus-Master. Für die 1200 gibt es einen FB in der library den du nur Aufrufen musst, für die 300 musst du dir selbst was programmieren. Kommt halt drauf an was du alles machen möchtest, wenn du nur ein paar Werte aus dem Arduino auslesen willst reicht eventuell ein Telegramm welches du dem Arduino schickst. Im Antworttelegramm stehen dann schon die Daten.