Zuviel Werbung? - > Hier kostenlos beim SPS-Forum registrieren

Ergebnis 1 bis 10 von 10

Thema: S7 Barcodescanner CLV620 mit Beckhoff Modul KL6031

  1. #1
    Registriert seit
    07.11.2012
    Beiträge
    4
    Danke
    0
    Erhielt 0 Danke für 0 Beiträge

    Standard


    Zuviel Werbung?
    -> Hier kostenlos registrieren
    Moin,
    also habe eine CDU 314 2DP im Einsatz, ein OP177B dran und an einem Beckhoff BK3150 ein KL6031 im Einsatz.
    das ganze soll jetzt in Betrieb genommen / Programmiert werden.
    Es soll ein Sick Barcode Scanner Typ CLV620 ausgewertet werden.

    Das Beckhoff Modul scheint elektrisch zu funktionieren, wird wohl auch erkannt, habe es im Harware Manger direkt als ersten Teilnehmer im BK3150 integriert.
    Nun versuche ich den Scanner anzusprechen, habe den SFC 14 und den SFC 15 geladen, die HEX Adresse des KL6031 angegeben, allerdings bekomme ich keinerlei Daten, bzw immer die gleichen.
    Egal ob ich den Scanstrahl aktiviere ( seperater Ausgang ) oder nicht.

    laut Auskunft der fa. sick ist der Scanner richtig parametriert und auch korrekt angeschlossen an dem KL6031.

    Falls jemand Ratschläge hat oder sich ( noch besser ) damit auskennt ....... wäre sehr dankbar für Hilfe.

    Gruß und danke im voraus
    Straubli
    Zitieren Zitieren S7 Barcodescanner CLV620 mit Beckhoff Modul KL6031  

  2. #2
    Registriert seit
    27.05.2004
    Ort
    Thüringen/Berlin
    Beiträge
    12.220
    Danke
    533
    Erhielt 2.696 Danke für 1.948 Beiträge

    Standard

    Es gibt ein (zugegebenermaßen dürftiges) Beispielprogramm von Beckhoff für die KL6031. Woher ich das hatte, kann ich gar nicht mehr sagen, ich habs dann weggehauen und selbst einen Baustein geschrieben. Hast du die Anleitung, die zur KL6031 gehört, zumindest gibt es eine kompilierte Hilfedatei, die funzt bei mir nur, wenn ich sie direkt auf dem Desktop ablege. Die Beckhoff-Klemme zeigt Datenempfang durch Toggeln eines Bits an. Reagiert man darauf nicht, kommt nichts mehr in die SPS.KL6031.awl.txt Die Einbindung dieser Klemme in S7 ist eigentlich nicht wirklich schön, die Funktion der Klemme über das Toggeln auch nicht, aber immerhin, es funzt.

    Ich hänge dir mal meinen Baustein an, das Ganze am Besten in einem leeren Beispielprojekt als Quelle importieren und dann übersetzen.

    Hier noch der Aufruf des Bausteins:

    Aufruf_KL6031.jpg

    Damit hättest du zumindest mal einen Start.

    PS: das .TXT an der Datei bitte vor dem Import löschen

    KL6031.awl.txt

    Die ZIP-Datei ist von Beckhoff, keine Ahnung, woher ich die bekommen habe...

    PS2: Senden brauchst du wahrscheinlich nicht, wenn du extern triggerst, dann nur empfangen. In diesem Falle tut es vielleicht auch das Beckhoff-Beispiel in der ZIP.
    Angehängte Dateien Angehängte Dateien
    Geändert von Ralle (04.12.2012 um 17:43 Uhr)
    Gruß
    Ralle

    ... there\'re 10 kinds of people ... those who understand binaries and those who don\'t …
    and the third kinds of people … those who love TIA-Portal

  3. #3
    Registriert seit
    03.06.2008
    Beiträge
    43
    Danke
    10
    Erhielt 4 Danke für 4 Beiträge

    Standard

    Hallo Ralle!

    Ich habe den Baustein auch in mein Programm eingebunden.
    Die ersten Test verliefen auch ohne Probleme. Nun aber kommt bei etwa jedem zweiten Barcode ein Timeout.

    Die Ansteuerung verläuft wie folgt:
    1. FB meldet bereit
    2. Barcode wird gescannt und Bit New_Data_Receive wird gesetzt
    3. Daraufhin setze ich das Bit Receive_Start
    4. Der FB setzt das Bit Receive_Start zurück, Bereit = TRUE, busy = FALSE, New_Data_Receive = FALSE, String_vorhanden = TRUE

    Im Fehlerfall lautet Punkt 4 wie folgt:
    4. Der FB setzt das Bit Receive_Start zurück, Bereit = FALSE, busy = TRUE, New_Data_Receive = FALSE, String_vorhanden = FALSE, Timeout = TRUE

    Der Timeout-Wert steht auf 3 Sekunden.

    Hast du eine Idee wo mein Fehler liegen könnte?

  4. #4
    Registriert seit
    27.05.2004
    Ort
    Thüringen/Berlin
    Beiträge
    12.220
    Danke
    533
    Erhielt 2.696 Danke für 1.948 Beiträge

    Standard

    Ich mache das auch so, wenn "New_Data_Receive" True wird, setze ich "Receive_Start".
    Timeout kommt, wenn noch Daten erwartet werden, aber die Klemme keine Daten mehr liefert.
    Wieviele Zeichen scannt du?
    Kannst du mal versuchen, einen kürzeren und einen längeren String zu scannen.
    Den Timeout kannst du mal sehr hoch setzen (120 Sekunden) und dann in der Schrittkette (Netzwerk 26) nachsehen,
    in welchem Schritt er "steckenbleibt".
    Schau auch mal im IDB, ob im receive.Data-Array überhaupt etwas abgelegt wurde.
    Geändert von Ralle (22.01.2013 um 21:21 Uhr)
    Gruß
    Ralle

    ... there\'re 10 kinds of people ... those who understand binaries and those who don\'t …
    and the third kinds of people … those who love TIA-Portal

  5. #5
    Registriert seit
    03.06.2008
    Beiträge
    43
    Danke
    10
    Erhielt 4 Danke für 4 Beiträge

    Standard

    Werde ich morgen mal direkt probieren. Ich scanne Barcodes mit 20 bzw. 22 Zeichen + CR.

  6. #6
    Registriert seit
    27.05.2004
    Ort
    Thüringen/Berlin
    Beiträge
    12.220
    Danke
    533
    Erhielt 2.696 Danke für 1.948 Beiträge

    Standard

    Vielleicht liegt da das Problem, die Klemme empfängt immer 22 Zeichen, wenn ich mich nicht irre. Vielleicht gibt es genau bei der Grenze ein Problem, daß der Baustein noch mein, da kommt noch etwas, die Klemme aber nichts mehr hat. Sieh dir in dem Zusammenhang online mal Netzwerk 36 an.
    Gruß
    Ralle

    ... there\'re 10 kinds of people ... those who understand binaries and those who don\'t …
    and the third kinds of people … those who love TIA-Portal

  7. #7
    Registriert seit
    03.06.2008
    Beiträge
    43
    Danke
    10
    Erhielt 4 Danke für 4 Beiträge

    Standard

    So ich konnte nun einige Tests machen.
    Die Barcodelänge scheint kein Einfluss zu haben. Ich habe mehrere Test gemacht wo die Länge des Barcodes konstant blieb. Getestete Barcodlängen sind 13, 20 und 22 Zeichen plus je ein CR am Ende welches der Scanner hinzufügt. Bei allen Längen habe ich das Timeoutproblem gehabt. Nach einem Init des FB's trat das Problem nach unterschiedlichen Anzahl an Scannvorgängen auf. Manchmal schon direkt der erste.

    In den Netzwerken 31 und 36 scheint es an dem Bit #Rcv_Quitt_Bit zu hängen (siehe Screenshots).
    NW5.JPGNW31.JPGNW36.JPG

  8. #8
    Registriert seit
    27.05.2004
    Ort
    Thüringen/Berlin
    Beiträge
    12.220
    Danke
    533
    Erhielt 2.696 Danke für 1.948 Beiträge

    Standard

    Und kommen trotzdem Daten im IDB an?

    Nachtrag: Die größten Probleme hatte ich mit dem Potential der KL, die war da extremst zickig.
    Geändert von Ralle (23.01.2013 um 11:10 Uhr)
    Gruß
    Ralle

    ... there\'re 10 kinds of people ... those who understand binaries and those who don\'t …
    and the third kinds of people … those who love TIA-Portal

  9. #9
    Registriert seit
    03.06.2008
    Beiträge
    43
    Danke
    10
    Erhielt 4 Danke für 4 Beiträge

    Standard

    So, ich glaube ich habs gelöst bekommen.

    Im Fehlerfall war das Status-Bit Receive-Request durch den Schritt4 schon zurückgesetzt worden, das Control-Bit Receive-Accept blieb aber noch gesetzt (Durch das weiterspringen in Schritt 5 wurde die Anweisung U Receive-Bit = Request-Bit nicht mehr bearbeitet).
    Ich habe die Anweisung einfach zusätlich in den Schritt 5 eingefügt und seit dem funktioniert es.

  10. #10
    Registriert seit
    27.05.2004
    Ort
    Thüringen/Berlin
    Beiträge
    12.220
    Danke
    533
    Erhielt 2.696 Danke für 1.948 Beiträge

    Standard


    Zuviel Werbung?
    -> Hier kostenlos registrieren
    Hm, eigenartig, kann mich nicht erinnern, dass das bei mir auch auftrat.
    Ist irgendwie nicht ganz so logisch weil du dadurch u.U, zwei Mal toggelst, was für größere Datenpakete schlecht wäre.
    Funktioniert das auch, wenn du Datenpakete >22 Byte empfangen willst?

    Aber immerhin, für deine Anwendung läuft das nun mal.
    Gruß
    Ralle

    ... there\'re 10 kinds of people ... those who understand binaries and those who don\'t …
    and the third kinds of people … those who love TIA-Portal

Ähnliche Themen

  1. Barcodescanner mit Leuze electronic
    Von voggia im Forum Programmierstrategien
    Antworten: 5
    Letzter Beitrag: 13.09.2011, 14:35
  2. Frage zu s7-300 mit Barcodescanner
    Von KOE im Forum Simatic
    Antworten: 10
    Letzter Beitrag: 28.01.2011, 16:34
  3. KL6031 mit Buskoppler BK 5220
    Von Haasi im Forum CODESYS und IEC61131
    Antworten: 2
    Letzter Beitrag: 19.05.2009, 14:40
  4. Barcodescanner mit DP
    Von vladi im Forum Simatic
    Antworten: 5
    Letzter Beitrag: 08.01.2008, 13:09
  5. kennt sich jemand mit Barcodescanner aus?
    Von drunkenmunky im Forum Elektronik
    Antworten: 2
    Letzter Beitrag: 22.11.2005, 19:50

Lesezeichen

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •