Hallo Leute,
leider bekomm ich beim PID Regler nicht gebacken alle Werte und justagen zu schreiben. Es handelt sich um die Variable :

sPid_Cmpt.r_Lmn_Llm = Untere Begrenzung des Ausgangs

jedesmal wenn ich den kerl ändere wird er wieder auf null gestellt.
komischerweis der obere wert : sPid_Cmpt.r_Lmn_Hlm
lässt sich begrenzen......
Dieser toppe PID macht eh was er wil. So eine sch.... Entwicklung.
Muss da noch was justiert werden ?


Gruss Wälder