Ausrichtung einer Ebene zu Referenzebene

B

burtzel

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Hallo ich habe eine Frage im Zuge einer Hausarbeit,

Aufgabe:
-Stabilisierung (parallele Ausrichtung) einer Ebene zu einer Referenzebene

Sensoren:
-mind 3.Laserdistanzmodul mit Analogausgang

Vorschlag Steuerung:
-S7 cpu 318 2dp

Ansteuerung der Aktoren:
über hydraul. Stromregelventile

Zur Überwachung des Prozess noch zusätzliche Drucksensoren für Alarmierung bei Überlastung der Maschine.

Ich habe keine Erfahrung mit der Programierung etc einer SPS.

-Ich interessiert mit welcher Hardware man diese Aufgabe realisieren könnte, welche Baugruppen nötig wären.
-Ob man mit den drei Distanz-Signalen in der SPS die Lage bzw. deren Abweichung mittels Vektorrechnung berechnen kann über den Normalenvektor

Das System welches die Ebene aus der gewünschten Lage bringt schätze ich als träge ein.

Vielen Dank schon mal

bis später
 
Regelung

Hallo,

grundsätzlich ist es möglich, wobei die Geschwindigkeit, Toleranz, Messtechnik, Mechanik (Massen) und Hydraulik besprochen werden muss, um dann das SPS-Programm zu entwickeln.

Lass uns mal darüber unterhalten.
 
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