SPS Starter-Kit: Auswahl

[Sinix]

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Hi,

nun mal langsam.
Deine Forderung:

Freigebe, Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit vorgeben.

lässt sich auch über die digitalen Ausgänge der S7-1200 realisieren.
Allerdings sind dann die Sollwerte fest im Umrichter hinterlegt und du kannst so 2-3 verschiedene Geschwindigkeiten vorgeben
Es gibt FUs da kann mit den digitalen Eingängen mehrere "Fahrsätze" (oft 32) angesprochen werden,so dass du noch
mehr Geschwindigkeiten vorgeben kannst.
Siemens hat viele Applikationsbeispiele zu S7-1200, u.a. auch hier eine Lösung mit Profinet

Gruß MK

 

[Dzhordi]

Danke.

Besteht eine Möglichkeit, Drehmimont (als Speisestrom ASM) über SPS-Befehle zu steuern?
Kann ich auch Werte u, I, n, M am PC-Bildschirm ( an dem PC, welcher SPS steuert, oder ist dafür HMI ?) sehen?

 

[godi]

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Also du solltest dir mal im klaren sein was du wirklich haben willst!
Und dann kannst du dir die Hardware zusammenstellen und bestellen.

Also wenn du wirklich mehr als nur Start/Stopp mit festen Frequenzen haben willst und noch IST-Werte des Motors erfassen willst, dann musst du einen FU mit einer Bus-Schnittstelle verwenden.
Wenn du eine S7-1200er verwenden willst dann wird es geschickt sein einen FU zu verwenden der Profinet unterstützt, ansonsten musst du dir noch zusätzliche Hardware kaufen.
Die Werte kannst du auch im TIA - Portal in der online Ansicht beobachten. Natürlich könntest du die Werte auch schön mit einer HMI darstellen.

Und für die Ansteuerung eines FU's per Bus ist jede aktuelle Steuerung ausreichend schnell. Also vollkommen egal ob du eine 1200er 1500er, Beckhoff, B&R Steuerung oder sonstiges verwendest.

 

[Dzhordi]

Danke.

Und jetzt: meine Wahl ist SPS WAGO, der die Motorsteuerung (Positionsregler) CDF 30.008 steuern uber CANopen-Bus steuern muss. Da die Motorsteuerung CDF vorhanden ist, braucht man keinen FU.

Dann jetzt die Frage ist, habe ich nichts versehen und passt die WAGO-Technik dafür (sollte eigentlich...) und die Konfiguration von SPS-WAGO mit einem Master CANopen.

Heisst das:
1) Netzteil;
2) WAGO CPU 750-881

3) WAGO CANopen Master : Welche WAGO klemme nehme ich als CANopen - Master? (Meine Motorsteuerung kann nur als slave)

Ja, WAGO 750-658 sehe ich, nur steht das als CAN-Gateway... da ich ohne Vorkenntnisse wähle... passt CAN-GAteway für CANopen -Bus -Steuerung? Sind CAN 750-658 und meine CDF30.008 für CANopen kompartibel?

Wie erwähnt, brauchte ich auch ist-Werte Drehmoment und Drehzahl.

Muss ich eigentlich hier bleiben (weil hier angefangen) oder ins Thema WAGO meine Fragen richten?

Gibt es villeicht preiswerte Starter-KIT von WAGO, der zur AUfgabe passt?

Brauche ich nur Netzteil, CPU 750-881, und nocht CANopen-Master-Port
oder muss ich noch was von WAGO vorsehen?