Bei uns gehen die Halbleiterausgänge der SPSen (Siemens,
Vipa und B&R) direkt auf die (Festo-)Ventile/Ventilinseln. Freilaufdioden sind in den Ventilsteckern integriert. Das Einzige, was ab und zu ausfällt, sind die Ventilstecker mit automatischer Stromabsenkung. Aber auch das kommt in letzter Zeit nicht mehr vor. Mit Koppelrelais arbeiten wir möglichst wenig, da wir uns eine zusätzliche nicht seltene Fehlerquelle ersparen wollen. Die meisten Ventile bei uns sind zweispulig, so daß wir auch mit dem Summenstrom keine Probleme bekommen können.
Meist werden allerdings sowieso PN- oder PB-Ventilinseln eingesetzt.