Flankenauswertung

[Naruna]

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Hallo zusammen,

da ich in Sachen Programmierung noch nicht zu den Experten gehöre wende ich mich hiermit mal an die erfahrenen und hoffe eine Lösung zu finden.

folgende Komponenten sind verwendet:
CPU: S7-312C
DI: SM321
DO: SM322

Nun zu meinem Vorhaben, ich möchte das Signal eines Näherungsschalters nehmen um zwei Funktionen auszuführen. Es handelt sich dabei um das verfahren eines Schlittens mittels Motor.

Funktion 1:
Wird der Näherungsschalter bedeckt, sprich Signal von 0 auf 1 gesetzt so soll der Motor abschalten. Und die Funktion auffahren sperren (Position oben erreicht), dabei ist es dann nur möglich wieder nach unten zufahren. Da kommen wir aber zu Funktion 2 schon.

Funktion 2:
Um nach unten zu fahren sieht der Ablauf so aus. Taste runterfahren wird gedrückt, dabei muss die Freigabe auffahren nochmals erfolgen (Kette kann nur durch auffahren entriegelt werden) darf aber nur soweit fahren bis der Näherungsschalter wieder von 1 auf 0 wechselt. Danach fährt der Schlitten wieder nach unten.

Es soll quasi Position oben und Position max. damit abgefragt werden.

Es geht mir dabei nur um die Verwendung des Signales des Näherungsschalters das andere ist für mich klar, habt ihr vielleicht eine Idee wie man das am besten lösen kann?

Gruß
Daniel

 

[Maggi]

Hi!
Du hast dir die Lösung doch selber schon beschrieben....
Postive Flanke- stop rauf
Negative Flanke- Entriegeln

 

[Larry Laffer]

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Hallo,
mein Vorschlag wäre : du erstellst dir eine Schrittkette. So, wie ich das verstanden habe, ist das Ganze ja mehr als 2 Flanken sondern eher ein Ablauf.
Zum Thema "Schrittkette" dann bitte die Forums-Suche benutzen ...

Gruß
Larry

 

[Naruna]

Hey,

Danke trotzdem, war mir halt nicht sicher ob ich das so lösen kann.

 

[PN/DP]

Ich meine ebenfalls, daß 2 Flanken gar nicht reichen um die Aufgabe zu lösen (wahrscheinlich kommt man sogar ganz ohne Flanken aus).
Das Programm muss sich zumindest merken, daß man den Initiator erreicht hatte und nach unten fahrend wieder verlassen hat. Die Drehrichtungsumkehr erfordert bestimmt auch noch eine Ruhezeit. Eine kleine Schrittkette ist da angebracht.

Ist dieses Vorhaben jetzt nur eine theoretische Übung oder gibt es diesen Schlitten tatsächlich? Gibt es da noch Endschalter über dem Initiator?
Ich kann mir diese Konstruktion nur schlecht vorstellen, bei der nach jedem Stop etwas entriegelt werden muß und das nur per aufwärts-Fahrt möglich ist. So muß sichergestellt werden, daß nach dem Verlassen des Initiators nach oben garantiert sofort nach unten gefahren wird - auch bei Loslassen der Taste oder Notaus oder Spannungsausfall! Wie schnell fällt die Verriegelung der Kette nach Antriebsstop wieder ein?

Ich meine, das Entriegeln muß auch ohne Aufwärts-Fahrt möglich sein - und dann hätte sich auch Dein Problem erledigt.

Harald

 

[Naruna]

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Hallo Harald,

diese Anlage ist in Planung und wird es später auch geben also bleibt nicht nur eine theoretische Übung. Ich werde morgen mal ein Bild einstellen das man sich ein Bild davon machen kann, werde mir dieses aus der Konstruktion besorgen. Um es vielleicht nochmal etwas verständlicher zu erklären, am dem Schlitten ist ein Zylinder befestigt und an dem Schlitten dafür befindet sich ein Bolzen der im Abstand von 50mm einrasten "kann" dabei fährt der Schlitten nur in horizontaler Achse. Die Verrieglung kann daher nur beim auffahren gelöst werden da der Bolzen automatisch in der aufwärts Bewegung herausgezogen wird.
Dem Initiator ist es im Prinzip egal in welcher Position sich der Schlitten befindet außer in der Endposition oben oder unten.
Nehmen wir mal an der Bediener möchte den Schlitten von unten nach oben fahren, derzeitige Position im unteren Drittel des möglichen Weges. Jetzt kann solange die Taste auffahren gedrückt ist auch Gefahren werden bis der Initiator schaltet. Daraufhin soll Motor stoppen und die Verrieglung Springt automatisch in die vorgesehenen Raster.

Da beim runterfahren erst ein Stück nach oben gefahren werden muss soll die zweite Auswertung des Signals dafür sein um nicht den Referenzpunkt zu überfahren. In der Theorie ist ein überfahren des zweiten Signals nicht möglich da die Aufwärtsbewegung kürzer ist als der eigentliche verfahrweg. Sollte er aber aus irgendwelchen Gründen diesen überfahren so ist ein freifahren nur mittels Schlüsseltaste möglich, in dieser Funktion ist ein direktes abfahren möglich da in denn letzen mm kein Raster mehr ist.

Was ich noch vergessen habe zu sagen ist das der Motor über eine Bremse verfügt und somit auch bei Not-Aus ohne Raster stehen bleibt.

Ich hoffe es nun etwas verständlicher gemacht zu haben was ich vorhabe ;-) aber werde mir das mit der Schrittkette mal überlegen.

Gruß
Daniel

 

[Tigerente1974]

Ob mit Schrittkette oder nicht. Was Du auf jeden Fall brauchen wirst, sind Maximalendschalter die im Fehlerfall noch greifen.

Ich würde das so lösen:

Aufwärtsfahren (alle Betriebsarten): Immer nur bis zum Endschalter oben.

Abwärtsfahren (alle Betriebsarten): Nur dann sofort abwärts, wenn Endschalter oben nicht an. Andernfalls zuerst Endschalter freifahren.

 

[PN/DP]

Das Problem auf das ich hinweisen will ist: zum Verlassen der Initiatorposition willst Du den Initiator nach oben verlassen. Wenn die Fahrt dann aus irgendwelchen Gründen stoppt, dann sieht die Steuerung nicht, ob sich der Antrieb unterhalb oder oberhalb des Initiators befindet.

Harald

 

[Tigerente1974]

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Vielleicht wäre es einfacher, einfach einen 2. Sensor zu montieren.

 

[Naruna]

Ob mit Schrittkette oder nicht. Was Du auf jeden Fall brauchen wirst, sind Maximalendschalter die im Fehlerfall noch greifen.

Ich würde das so lösen:

Aufwärtsfahren (alle Betriebsarten): Immer nur bis zum Endschalter oben.

Abwärtsfahren (alle Betriebsarten): Nur dann sofort abwärts, wenn Endschalter oben nicht an. Andernfalls zuerst Endschalter freifahren.

Danke für dein Tipp, ich werde es denke auch so lösen. Sicherheitshalber aber trotzdem einen zusätzlichen Endschalter einbauen dann bin ich doch eher auf der sicheren
Seite. So wie Harald schon beschrieben hat könnte es nämlich wirklich passieren das er den Ini überfahrt und dann nicht weiß wo er steht.

 

[M-Ott]

So wie Harald schon beschrieben hat könnte es nämlich wirklich passieren das er den Ini überfahrt und dann nicht weiß wo er steht.

Das ließe sich aber auch durch entsprechende Konstruktion der Schaltnocken / Betätiger für die Endschalter lösen.