Schrittmotor Drehzahlbetrieb und relative Fahrt in einem Fahrauftrag?

[xpert]

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Hallo an Alle!

Ich betriebe einen Schrittmotor an einer IM151-7 CPU und einem 1 STEP 5V Modul.
Der Motor läuft soweit. Relative Fahrt, Absolute Fahrt und auch Drehzahlbetrieb funktioniert! Juhui

Jetzt meine Frage: Ist es möglich während einer Fahrt den Modus umzustellen?

Meine Aufgabe: Fahren in positive Richtung bis ich ein Sensor Signal erhalte, von da an noch ein variabler weg und das ohne unterbruch.

Mein Lösungsansatz: Fahren im Drezahlbetrieb in Positive richtung und mit dem Digitalen Eingang vom Sensor den Modus in Relative Fahrt umstellen.

Danke im Voraus für eure Hilfe
xpert79

 

[xpert]

und noch ein Hallo.

Bin jetzt seit zwei Tagen am testen und probieren, leider ohne erfolg. Hat schonmal einer hier im Forum dieses 5VStepmodul eingesetzt?
Kann mir jemand sagen, ob ich während einem fahrauftrag (Positionieren läuft) z.b. noch die Wegstrecke abändern kann.

Dachte eigentlich, dass dies sicherlich möglich wäre.
Grüsse xpert

 

[Majestic_1987]

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Läuft die Motion-Logic über PLCOpen-konforme Bausteine?

 

[xpert]

Nein, läuft sie nicht.

 

[Majestic_1987]

Gut, dann kann ich dir nur indirekt helfen. Bei vielen PLCOpen-Implementierungen ist es so, dass ein Bewegungskommando durch ein anderes Bewegungskommando auf der selben Achse (gleichartiges oder anderes Kommando) abgebrochen werden kann. Dabei bestimmt häufig ein Parameter des Bewegungskommandos die Art dieses Abbruchs. Beispiel: Position A wird kommandiert. Ein Kommandieren der Position B kann, während das erste Kommando ausgeführt wird, stattfinden. Je nach Einstellung wird dann z.B. die Achse zunächst auf Position A gestoppt und fährt dann auf Position B oder die Achse fährt sofort auf Position B. Dabei wird dann z.B. entweder mit der kleineren Geschwindigkeit der beiden Kommandos gefahren oder mit der größeren....oder....oder....oder.

Ich gehe stark davon aus, dass auch in deinem Fall sowas möglich ist. Diese Information müsstest du allerdings dem Handbuch deiner Technologiebaugruppe oder so entnehmen können.

Ohnehin: Für diese Aufgabe wirst du auch eine Touch-Probe-Funktion brauchen, zumindest, wenn die relative Positionierung exakt ab dem Sensorsignal erfolgen soll und nicht ab der Position, welche der Antrieb im auf das Sensorsignal folgenden SPS-Zyklus hat.

 

[xpert]

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Hallo Majestic

Danke für deine Inputs. Leider finde ich im Handbuch von Siemens keine Informationen. Ich eröffne jetzt mal ein Siemens Support Request.

Ihr hört von mir ;-)

Schönes Weekend