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Thema: Schrittmotor Drehzahlbetrieb und relative Fahrt in einem Fahrauftrag?

  1. #1
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    Hallo an Alle!

    Ich betriebe einen Schrittmotor an einer IM151-7 CPU und einem 1 STEP 5V Modul.
    Der Motor läuft soweit. Relative Fahrt, Absolute Fahrt und auch Drehzahlbetrieb funktioniert! Juhui

    Jetzt meine Frage: Ist es möglich während einer Fahrt den Modus umzustellen?

    Meine Aufgabe: Fahren in positive Richtung bis ich ein Sensor Signal erhalte, von da an noch ein variabler weg und das ohne unterbruch.

    Mein Lösungsansatz: Fahren im Drezahlbetrieb in Positive richtung und mit dem Digitalen Eingang vom Sensor den Modus in Relative Fahrt umstellen.

    Danke im Voraus für eure Hilfe
    xpert79
    es gibt immer was zu tun
    Zitieren Zitieren Schrittmotor Drehzahlbetrieb und relative Fahrt in einem Fahrauftrag?  

  2. #2
    xpert ist offline Benutzer
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    und noch ein Hallo.

    Bin jetzt seit zwei Tagen am testen und probieren, leider ohne erfolg. Hat schonmal einer hier im Forum dieses 5VStepmodul eingesetzt?
    Kann mir jemand sagen, ob ich während einem fahrauftrag (Positionieren läuft) z.b. noch die Wegstrecke abändern kann.

    Dachte eigentlich, dass dies sicherlich möglich wäre.
    Grüsse xpert
    es gibt immer was zu tun

  3. #3
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    Läuft die Motion-Logic über PLCOpen-konforme Bausteine?
    "Always code as if the guy, who ends up maintaining your code, is a violent psychopath who knows, where you live."
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  4. #4
    xpert ist offline Benutzer
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    Nein, läuft sie nicht.
    es gibt immer was zu tun

  5. #5
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    Gut, dann kann ich dir nur indirekt helfen. Bei vielen PLCOpen-Implementierungen ist es so, dass ein Bewegungskommando durch ein anderes Bewegungskommando auf der selben Achse (gleichartiges oder anderes Kommando) abgebrochen werden kann. Dabei bestimmt häufig ein Parameter des Bewegungskommandos die Art dieses Abbruchs. Beispiel: Position A wird kommandiert. Ein Kommandieren der Position B kann, während das erste Kommando ausgeführt wird, stattfinden. Je nach Einstellung wird dann z.B. die Achse zunächst auf Position A gestoppt und fährt dann auf Position B oder die Achse fährt sofort auf Position B. Dabei wird dann z.B. entweder mit der kleineren Geschwindigkeit der beiden Kommandos gefahren oder mit der größeren....oder....oder....oder.

    Ich gehe stark davon aus, dass auch in deinem Fall sowas möglich ist. Diese Information müsstest du allerdings dem Handbuch deiner Technologiebaugruppe oder so entnehmen können.

    Ohnehin: Für diese Aufgabe wirst du auch eine Touch-Probe-Funktion brauchen, zumindest, wenn die relative Positionierung exakt ab dem Sensorsignal erfolgen soll und nicht ab der Position, welche der Antrieb im auf das Sensorsignal folgenden SPS-Zyklus hat.
    Geändert von Majestic_1987 (22.03.2013 um 13:29 Uhr)
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  6. #6
    xpert ist offline Benutzer
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    Hallo Majestic

    Danke für deine Inputs. Leider finde ich im Handbuch von Siemens keine Informationen. Ich eröffne jetzt mal ein Siemens Support Request.

    Ihr hört von mir

    Schönes Weekend
    es gibt immer was zu tun

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