Also das mit der SK wieder Aufsetzen nennt sich "Synchronisieren"
Konnte man schon mit Graph5/II machen und bei S7-Graph kann man es auch. Nur meist funktioniert das halt net so wie man es denkt, da der Bedienner viel von Hand machen kann .

Aber wenn ne Kette oder der Ablauf gut aufgebaut oder durchdacht (Programmiert) ist, dann startet die Kette dort oder mit der Funktion wo diese steht. Also die Kette startet am Anfang und läuft normal durch (Weiterschaltbedingungen sind erfüllt) bis zu dem Zustand wo diese gerade steht!

Ne andere Möglichkeit währe kein Ablauf sonder das Objekt selbst betrachten und programmieren.