Genau, ich habe wie von SEW zum Gateway empfohlen, die 3 Installiert die du unter deiner aufführst.
Soweit ist das richtig, sofern du nicht das UFP einsetzt, sondern das DFP21B-Gateway (im UOH11-Gehäuse).
Gateways haben wir im Betrieb nicht im Einsatz, jeder Regler hat seine eigene Profibus-Karte!
Du würdest meine Anforderung also mit dem iPOS umsetzen?
Somit lege ich also im Umrichter die Positionen fest und fahre sie über die Ansteuerung durch SPS an?
Oder komplette Verfahrprogramme auf den Umrichtern die dann angesteuert werden müssen?
Das, was du ansprichst, ist die "Tabellenpositionierung" -->
http://www.sew-eurodrive.de/produkt/tabellenpositionierung.htm
Du hinterlegst im Movitrac eine Tabelle mit allen Positionen, die angefahren werden sollen. Im SPS-Programm sendest du einfach die Index-Nummer der Position an den Regler, das Fahren zur Position macht der Regler von alleine.
Sicherlich funktioniert das ohne großen Zeitaufwand ohne Probleme.
Laut SEW soll die Tabellenpositionierung auch ohne Feldbus funktionieren!
Allerdings sollten wir erneut prüfen, ob dein Vorhaben nicht auch ohne Profibus bzw. Applikationsmodule lösbar ist.
Wie sieht dein Positionsschalterkonzept aus? Geber oder Hardwareschalter bzw. Inis?
Ist ein Geber vorhanden bzw. brauchst du den Wegwert? --> EI7C reicht in der Regel aus.
Kannst du in deinen Movitrac eine Geberkarte einbauen?
Soll der Movitrac nur von Position A nach Position B regeln?
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---> JA?
Dann steuer die Richtung doch über die digitalen Klemmen des Movitrac an.
Nimm die Richtung sowie die Freigabe an den Klemmen des Movitrac per SPS-Ausgang weg, wenn ein Positionsschalter angefahren wird.
Natürlich muss dann für die andere Richtung die Freigabe mitsamt der Richtung von den digitalen SPS-Ausgängen wieder am Movitrac angelegt werden, damit dieser die andere Richtung freigibt und der Motor anfängt zu drehen.
Die Drehzahl kannst du beispielsweise mit dem FIO11B-Modul analog vorgeben oder du benutzt feste Drehzahlwerte, die im Regler hinterlegt sind.
Also, wenn du nur von Position A nach Position B fahren willst, sehe ich keinen Grund nur deshalb auf Profibus/-net umzusteigen.
Möchtest du aber Prozessdaten des Reglers in der SPS haben, so solltest du über eine Profibus/-net-Karte nachdenken.
Wir haben eine Anlage im Einsatz, die über Schütze die digitalen Signale auf die Klemmen des Movitrac legt.
Über Profibus lesen wir nur die Prozessdaten ein.
Also: Steuern über digitale Klemmen
ohne SPS ... Lesen der Prozesswerte über Profibus mit einer SPS.
Vielleicht ist das eine Überlegung wert?