Step 7 Positionieren mit S7 314C

Carsten81

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Hallo, ich möchte gerne folgendes umsetzen: Ein Transportschlitten soll von einen 24V Motor mit Vorsatzgetriebe und 4Q Fahrtenregler Bewegt werden. Die Bewegung soll über einen Gegentakt Inkrementaldrehgeber mit 1024 Impulse und max. 200khz erfasst werden. Die Sollwertvorgabe erfolgt analog +/-10 V. Ich möchte im Prinzip eine Lageregelung mit Absolutwertpositionierung umsetzen. Ich habe leider kein Handbuch mit der Beschreibung zu Standardbausteinen oder ähnliches Gefunden. Kann mir jemand hier einen Ansatz bieten bzw. einen Link zum Systemhandbuch geben. LG, Carsten
 
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