wegmessung

[mücke]

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Hallo.
ich müßte bei einem Zylinder 4Stellungen anfahren und habe dazu
S5-100U/CPU102
Analog-Input 6ES5-464-8Mc11
novotechnik tex 0125 513 002 201 (5K)
und als Programm Winsps, wen ihr mir bitte helfen könnt.
mücke

 

[mücke]

P.S.:
Ich habe vor 25Jahren mal einen Kurs gemacht und seither nichts mehr, bräuchte ja nur eine Erklärung sein.
danke

 

[volker]

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lese die zylinderposition mit dem fb250 ein. UG = 0, OG= max fahrweg des zylinders.

baue dir vier vergleicher für die sollposition.
etwa so

           ┌───┐
MW 10   ──┤<=  F│
           │     │    ┌───┐
KF +102 ──┤    Q├──┤ & │
           └───┘    │   │
           ┌───┐    │   │
MW 10   ──┤>=  F│    │   │
           │     │    │   │    ┌─────┐
KF +98  ──┤    Q├────┤   ├──+─┤ =    │ M 20.0
           └────┘    └───┘    └──────┘

wobei mw10 die istposition ist und m20.0 = postition 1 erreicht.

 

[mücke]

danke für die rasche Antwort
mücke