TIA Schrittmotor

[Stoffel]

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Hi Leute,

Ich möchte mit meiner S7 1200 zwei Schrittmotoren für Rundteller ansteuern. Ich habe jedoch keine Ahnung davon, könnt ihr mir weiter helfen oder am besten ein fertiges Programm zeigen damit ich dameit weiterarbeiten kann.

Danke im vorraus

 

[RONIN]

Na gut ich versuchs mal...

Als erstes wirst du mal zu deinem Schrittmotor eine passenden Schrittmotorverstärker brauchen.... sowas wie das:
http://de.nanotec.com/produkte/1034-smci33-schrittmotorsteuerung-mit-closed-loop-controller/
der wäre sogar recht leicht über ein analoges Sollwertsignal anzusteuern.

Ein fertiges Programm wirst du hier wohl nicht bekommen, detaillierter Informationen bekommt du vielleicht auch wenn du die Forensuche ausprobierst.
Stichwort "Schrittmotor"

 

[Sinix]

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Hi, ich hab das schon mit dem controller den user RONIN verlinkt hat gemacht, es gibt hier allerdings verschiedene Wege die Rom führen.
Ein paar mehr Infos bezüglich des eingesetzen Schrittmotor und der Aufgabe des Rundtisches wären hilfreich.
Mit einer S7-1200 könntest du über digitale Eingänge verschiedene Fahrsätze ansteuern, ich habe aber auch schon das
Positionieren mit Puls-Richtungsvorgabe realisiert (variable Positionierung).

MfG MK

 

[Stoffel]

Also was ich für ein Verstärkr ich benutze ist ja theoretisch mal egal. Ich möchte nur mal eine frequenz am Ausgang q0.0 bekommen mit hilfe der Motion Control nur bin ich noch nicht so weit gekommen- müsste eigentlich mal nicht so schwer

 

[Michitronik]

Hi
Mit einem fertigen Programm kann ich nicht helfen. Aber eine Grundstruktur kann ich dir aufnennen.

1. Antrieb konfigurieren (Technologie Objekt anlegen)
2. Antriebfreigabe programmieren (MC_Power)
3. Verfahrbefehle programmieren (entweder jeden Verfahrbefehl einzeln als Schrittkette oder mittels CommandTable)
Verfahrbefehle sind MC_MoveVelocity, MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelativ usw.

Zum Testen kann man die Schrittmotoren auch schon am Anfang mittels der Achssteuertafel mal steuern. Natürlich nur sofern der Aufbau es zulässt.

Die Hilfe im TIA Portal gibt zu den MC Befehlen recht gute Infos.

 

[Sinix]

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Einige kleine Hürden gibts es da schon noch, z.B. sind nicht alle Eingänge/Ausgänge für alle Zwecke geeignet.
Ich habe folgendes parametriert:

1.Antrieb
Taktimpulse/Richtung: A0.0 / A0.1
HW-Endschalter: E0.0 /E0.1
Referenz: E0.2

2.Antrieb
Taktimpulse/Richtung: A0.2 / A0.3
HW-Endschalter: E0.2 /E0.3
Referenz: E0.5

E0.0-E0.5 Erkennung steigender und fallender Flanke aktivieren.
PTO1/PTO2 aktivieren mit Impulsgenerator PTO.
Technologieobjekte: Für Freigabe-Ausgang und Bereit-Eingang habe ich vorläufig Merker benutzt.

MfG MK